在電廠調節(jié)系統(tǒng)中,氣動執(zhí)行器是特別常用的終端控制元件。為了適應電廠的安全生產(chǎn)和自動控制技術水平的不斷發(fā)展,氣動執(zhí)行器在精確性、靈敏性和穩(wěn)定性等方面的性能也需要不斷提高。文章通過許昌龍崗發(fā)電有限責任公司對常規(guī)機械式閥門定位器的改造實例,使得新型智能閥門定位器在提升氣動執(zhí)行器的各方面性能上表現(xiàn)出明顯的優(yōu)越性。同時,重點介紹了帶有三斷自鎖裝置的新型智能定位器的工作原理、調試方法、功能特點等。

智能閥門定位器是氣動調節(jié)閥實現(xiàn)智能化的必備附件,為了滿足現(xiàn)代工業(yè)過程控制的智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展需要,開發(fā)研制具有自主知識產(chǎn)權的智能閥門定位器已迫在眉睫。產(chǎn)品設計中采用了壓電技術、電磁效應原理、pid和模糊控制理論、氣動放大原理、現(xiàn)場總線通信等關鍵技術,實現(xiàn)了控制室與現(xiàn)場信息的雙向傳輸,提高了氣動調節(jié)閥在工業(yè)過程控制中的調節(jié)精度、可靠性和效率。hvp智能閥門定位器填補了國內空白,受到廣大用戶的一致好評?？梢灶A見,在未來幾年內,智能閥門定位器必將成為該領域的主流產(chǎn)品。

2017年12月 設備管理 分析氣動智能閥門定位器設計與實現(xiàn) 吳凱飛謝力民（浙江省特種設備檢驗研究院，浙江杭州310000） 摘要：現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)、加工過程中，閥門成為了非常重 要的元件，并且在很多方面都會產(chǎn)生特別大的影響。氣動智能 閥門是比較常見的應用類型，同時在功能上較為突出。近年 來，氣動智能閥門定位器的設計、實現(xiàn)，開始得到業(yè)界內的廣泛 關注。文章就此展開討論，并提出合理化建議。 關鍵詞：氣動；閥門；智能；定位器 隨著時間的推移，氣動智能閥門定位器，需要不斷的做出 優(yōu)化處理，要進一步的對工業(yè)生產(chǎn)、加工的多項需求做出良好 的適應。定位器本身表現(xiàn)出的精確程度較高，為了在今后的工 作中不斷得到更好的成績，需要在具體的設計過程中，加強數(shù) 據(jù)和信息的有效分析；努力在相關的測試工作中，投入較多的 努力，完善定位器的科學性設計。 1氣動智能閥門定位器的

上海范氏自動化控制設備有限公司 ·· 概況 avp3000alphaplus是一種配置了微處理器的智能型電－氣 定位器，能夠直接在目前的4～20madc控制儀表上使用。 這是一種使用上要比傳統(tǒng)的電－氣定位器更為方便，單 一規(guī)格就能夠供各種型號規(guī)格閥門使用的智能型電－氣定位 器。此外，提高了調節(jié)閥的控制性能以及用于監(jiān)控調節(jié)閥的 動作（帶開度信號變送功能時）等，能夠最大限度地發(fā)揮效果。 具有通訊能力，自動配置程序和自診斷功能，可以大大 提高生產(chǎn)率和工廠生產(chǎn)的效益。 特點 1、自動設定 自動設定使定位器進入自動調整狀態(tài)，可實現(xiàn)下列設定： 零點/滿度 最佳的執(zhí)行機構動作速度 對應執(zhí)行機構的尺寸大小 對應填料的摩擦系數(shù) 2、智能通信器 智能通信器可對各類儀表進行功能設定，包括信號量程設定，設定執(zhí)行機構的作用，閥的作用等，而這一切只需通過 菜單進行即可。 3、氣路維護 作為智能儀表，

針對hart協(xié)議產(chǎn)品的要求,開發(fā)基于hart協(xié)議低功耗的智能定位器,給出具體的硬件設計和軟件設計,特別是針對閥門定位器的低功耗特性作出分析。

由于使用常規(guī)pid控制策略或模糊控制策略控制閥門定位器的方法存在達到穩(wěn)態(tài)時間長和抗干擾能力差等問題,現(xiàn)提出基于灰色預測的模糊—pid控制方法。運用灰色預測對模型更為準確的預測功能,結合模糊控制和pid控制的優(yōu)點,經(jīng)過仿真,該方法具有很強的快速響應能力和抗干擾能力。在實踐中也證明了該智能閥門定位器的優(yōu)越性。

智能閥門定位器具有高可靠性、高控制精度、功能易擴展、可通訊等特點,充分適應工業(yè)控制體系間網(wǎng)絡化、集成化、智能化發(fā)展方向的要求,從根本上克服了傳統(tǒng)機械式閥門定位器功率損耗大、響應速度慢、易發(fā)熱、機械磨損、電磁干擾等缺點。智能閥門定位器應用氣動先導技術實現(xiàn)內部氣路控制,即以小閥控制壓縮空氣流量再用壓縮空氣推動大閥門,從而實現(xiàn)被控介質的流量控制,這種分級控制的思想通過壓電閥應用得以實現(xiàn)。

普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區(qū)別 1.控制閥流量特性的實現(xiàn)方式不同 智能定位器的反饋部分采用線性反饋，所需控制閥流量特性是在設定回路實現(xiàn)的。普通 定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪，通過改變凸輪形狀來實現(xiàn)所需控制閥流量特性。詳見 5.3節(jié)。 2.輸入輸出方式不同 通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一般電氣閥門定位器比較，智能電氣 閥門定位器的輸入信號是標準的4～20ma或1～5v電信號，它需要經(jīng)模數(shù)轉換后作為微 處理器的輸入信號。而一般電氣閥門定位器輸入信號雖然是4—20ma或l～5v電信號，但 它不需要經(jīng)模數(shù)轉換，可直接送電磁線圈產(chǎn)生電磁力，實現(xiàn)力平衡。智能閥門定位器的輸出 信號是數(shù)字信號，它通常送壓電閥組，通過壓電閥組的開關來調節(jié)送控制閥膜頭的氣壓，一 般電氣閥門定位器的輸出信號是經(jīng)氣動放大器放大后的氣信號。 3.采用的控

介紹ht-l粉煤加壓氣化裝置中使用的山武智能閥門定位器的特點、自整定功能的操作方法以及常見故障與維修方法。

介紹了乙基胺的生產(chǎn)工藝以及閥門定位器在生產(chǎn)過程中的應用情況。從性能、功能上比較了常規(guī)定位器與智能閥門定位器的區(qū)別。同時結合實際,分析了mvp智能閥門定位器給企業(yè)帶來的便利、利益,以及在使用過程中碰到的一些問題和解決建議。

介紹中原合成氨項目空氣壓縮機防喘振閥使用智能閥門定位器提高控制精度,改善壓縮機喘振。

根據(jù)智能閥門定位器的工作原理（以西門子sipartps2為例），對智能閥門定位器在氣動執(zhí)行機構中的常見故障和一些特殊應用進行分析，提出有針對性的解決方案。

闡述一種智能閥門定位器原理和特性,同時對實際應用中所遇到的故障及原因進行了總結分析,為煉油裝置的安全穩(wěn)定生產(chǎn)和設備安全運轉提供參考.

介紹了帶智能閥門定位器調節(jié)閥在自控系統(tǒng)中的應用工作原理及主要特點。并結合多年切身工作經(jīng)驗,闡述了帶智能閥門定位器調節(jié)閥在衡陽華菱鋼管有限公司(以下簡稱衡鋼)各軋管和冶煉自控系統(tǒng)中的應用實例出現(xiàn)的一些問題和和故障處理方面應具備的一些技巧和方法。

智能閥門定位器由于具有模型簡單,反應快速,控制精度高等一系列的優(yōu)點,取代傳統(tǒng)的機械式定位器已經(jīng)成為一種趨勢。九點控制器是一種新型的智能控制器,對被控對象無嚴格的限制,有很強的魯棒性。文章把九點控制方法運用于智能閥門控制上,取得了良好的效果。

為了適應自動控制技術水平的不斷發(fā)展,氣動執(zhí)行器在精確性、靈敏性和穩(wěn)定性等方面也有了較大的提高,但是目前應用的國產(chǎn)氣動執(zhí)行器在這些方面與進口定位器還有差距。比較了國產(chǎn)常規(guī)定位器和智能定位器在結構和工作原理上的異同,以及在氣動執(zhí)行器應用上的不同效果,重點介紹了智能定位器的組件、原理。

為了適應自動控制技術水平的不斷發(fā)展,氣動執(zhí)行器在精確性、靈敏性和穩(wěn)定性等方面也有了較大的提高,但是目前應用的國產(chǎn)氣動執(zhí)行器在這些方面與進口定位器還有差距。比較了國產(chǎn)常規(guī)定位器和智能定位器在結構和工作原理上的異同,以及在氣動執(zhí)行器應用上的不同效果,重點介紹了智能定位器的特點、組件、原理和調試方法。通過華能平?jīng)鲭姀S的應用實例,表明智能定位器具有質量可靠、調試簡單、故障率低等優(yōu)點,能夠滿足工藝系統(tǒng)的要求。

詳細介紹了數(shù)字式智能閥門定位器的工作原理、組成、特性。探討了普通閥門定位器的功能缺陷和與智能閥門定位器的性能對比,分析了智能閥門定位器在三聚氰胺裝置中的應用情況,提出了對智能閥門定位器的常規(guī)維護,并列舉了中原大化三聚氰胺裝置生產(chǎn)中出現(xiàn)的兩個典型故障案例?？刂葡到y(tǒng)的卡件不能驅動智能閥門定位器,造成儀表間通信故障;閥位行程傳感器失調造成調節(jié)閥閥位失靈及處理方法,對儀表人員的日常維護提供了可靠保障。

本文介紹了智能閥門定位器的原理和特點,總結了調試智能閥門定位器中出現(xiàn)的問題及解決方法,為帶智能閥門定位器的調節(jié)的調校及故障處理給出了借鑒。

智能閥門定位器是智能電氣調節(jié)閥的控制核心,其中的閥位控制算法是實現(xiàn)調節(jié)閥閥桿位置精確定位和閥門開度精確調節(jié)的關鍵。傳統(tǒng)的五接點開關算法具有算法簡單、響應速度快的特點,但是存在參數(shù)調整困難,無法適應不同閥芯、不同行程調節(jié)閥精確定位的控制要求。為此將傳統(tǒng)五節(jié)點開關控制與pid控制算法相結合,研究實現(xiàn)了一種閥位自適應控制算法。通過系統(tǒng)初始化程序實現(xiàn)了控制參數(shù)的初始整定并在閥位控制過程中實現(xiàn)了pid控制參數(shù)的自適應微調。閥門定位控制試驗結果表明:該閥位自適應控制算法實現(xiàn)了閥位的準確控制,閥位定位精度滿足±1%fs的設計要求。

國內傳統(tǒng)定位器調校麻煩、功能單一、可擴充性差,需要實現(xiàn)數(shù)字化、智能化診斷與無人看守。提出了一種基于藍牙技術和arm的手持智能閥門定位器系統(tǒng)。在分析了智能閥門定位器的需要的基礎上,設計了系統(tǒng)整體結構。采用csr公司的藍牙芯片作為核心,設計出藍牙通信裝置。為了提高系統(tǒng)整體性能,系統(tǒng)核心部件集中器采用高性能pxa322處理器為主處理器;為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程傳遞,采用了gprs模塊。通過研究集中器的工作流程以及藍牙微網(wǎng)的通信,進行軟件設計,給出了軟件流程圖。應用結果表明該設計方案高效、可靠,性能良好,能彌補現(xiàn)行方案的不足。

針對目前高性能智能閥門定位器嚴重依賴進口的局面,采用壓電比例閥作為電氣轉換和功放器件,研制了一種新型電子式智能閥門定位器。設計中采用了硬件超低功耗、自適應pid控制算法等關鍵核心技術,與同類產(chǎn)品相比,具有功耗低、控制性能好、成本低廉等優(yōu)點。其新穎的驅動模式,屬于國內首創(chuàng)。