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輪式支架搬運車的車輪對地比壓大,對井下行駛的支架搬運車的巷道規(guī)格與底板要求較高,通常情況下需要對底板進(jìn)行硬化,使得支架搬運車在井下的使用受到限制。輪式支架搬運車在一些斜巷運行時,無法提供足夠的牽引力,很難應(yīng)用于存在較大傾角斜巷的礦井。針對以上問題,研發(fā)了一種在煤礦井下非硬化巷道內(nèi)運輸液壓支架及重型設(shè)備的履帶式運輸車輛,使車輛具有較小的對地比壓,狹窄的巷道內(nèi)轉(zhuǎn)彎靈活,動力強,有一定的爬坡能力,可快速高效地實現(xiàn)井下工作面轉(zhuǎn)場目標(biāo)。
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目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機動搬運機械存在安全性差、操控性能差、搬運效率低等問題。針對丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運輸情況,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)條件,設(shè)計制作了一款將制動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運車。該車控制系統(tǒng)與機械結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,成本低,安全性高,轉(zhuǎn)彎半徑僅1.5 m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農(nóng)用物資及農(nóng)產(chǎn)品運輸需要。
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