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為解決中央空調(diào)管道清洗難及管徑不規(guī)范等問題,將自動定心技術(shù)應(yīng)用到管道清洗機器人中,開展了中央空調(diào)管道清洗機器人控制系統(tǒng)方案分析與設(shè)計。采用模塊化的設(shè)計思想,以ATmega64單片機為控制核心,建立了各個功能模塊之間的關(guān)系,實現(xiàn)了中央空調(diào)管道清洗機器人整個控制系統(tǒng)的方案設(shè)計。在現(xiàn)有的中央空調(diào)管道清洗技術(shù)基礎(chǔ)上,對相關(guān)研究成果進行了對比分析及評價。研究結(jié)果表明,所設(shè)計的清洗機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動定心以適應(yīng)不同的空調(diào)管徑,完成清洗作業(yè),為中央空調(diào)管道清洗技術(shù)提供了廣闊的應(yīng)用前景。
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敘述了GS52型高壓水射流清洗機在制糖廠管道結(jié)垢清除過程中的作用，并與傳統(tǒng)清洗方法進行了比較，對高壓水射流破碎固體垢質(zhì)的機理進行了分析。
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