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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文 學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級(jí)： 08機(jī)電一班 姓 名： 何可民 學(xué) 號(hào)： 200840614210 課程論文題目： 基于自由擺的平板控制系統(tǒng) 課程名稱： 單片機(jī)原理及其應(yīng)用 評(píng)閱成績(jī)： 評(píng)閱意見： 成績(jī)?cè)u(píng)定教師簽名： 日期： 2011 年 12 月 11 日 基于自由板的平板控制系統(tǒng) 摘要 本設(shè)計(jì)分析了測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、微機(jī)技術(shù)以及單 片機(jī) AT89C51 處理器為代表的微電子技術(shù)設(shè)計(jì)了自由擺平衡控制系統(tǒng)，闡述了 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、 設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法?？紤]到步進(jìn)電機(jī)有定位精確、操作簡(jiǎn)單 等特點(diǎn)，伺服機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。 系統(tǒng)是以單片機(jī) AT89C51 最小系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，通過角度傳感器測(cè)量自 由擺與豎直方向的夾角， 系統(tǒng)通過步進(jìn)電機(jī)控制平板與擺桿間的角度， 從而使硬 幣達(dá)到在平板上穩(wěn)定的目的。 此外，通過步進(jìn)電機(jī)控制平板的轉(zhuǎn)動(dòng)， 使激
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