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1 第 1章 緒 論 1.1 引言 隨著社會(huì)的發(fā)展、 科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高， 方便于生活的自動(dòng) 控制系統(tǒng)開始步入了人們的生活，以單片機(jī)為核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就是其中之一。 單片機(jī)以其體積小、重量輕、價(jià)格便宜等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)及人們工 作和生活各方面， 并成為科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的工具。 在我們所處的生活環(huán)境中， 充斥著 各種各樣與單面機(jī)相結(jié)合而誕生的產(chǎn)物，如交通燈、聲控?zé)簟⒏袘?yīng)自動(dòng)門等。我在這 次畢業(yè)設(shè)計(jì)中所選擇的，就是單面機(jī)與門結(jié)合的產(chǎn)物，自動(dòng)門系統(tǒng)。 自動(dòng)門已經(jīng)是隨處可見的。自動(dòng)門給我們帶來人員進(jìn)出的方便、節(jié)約空調(diào)能源、 防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處。 本設(shè)計(jì)的題目是“平移門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)” ，其工作原理為通過單片機(jī)提供的高電 平給三極管，使三極管導(dǎo)通，接通電路，使繼電器得電，吸合開關(guān)，接通電動(dòng)機(jī)所在 回路，完成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作。 在正轉(zhuǎn)時(shí)由單片機(jī)提供一個(gè)高電平， 經(jīng)
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