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為解決傳統(tǒng)的手動(dòng)金絲球焊接機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)金絲球焊的全自動(dòng)化且裝配精度較差的問(wèn)題,通過(guò)分析金絲球焊接頭與零件主要定位特征的相對(duì)位置關(guān)系,在對(duì)零件主要定位特征精確定位的基礎(chǔ)上,利用特征之間相對(duì)位置的空間變換計(jì)算金絲球焊接頭的位置,并通過(guò)在該位置附近劃分較小的感興趣區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,以達(dá)到對(duì)金絲球焊接頭圖像精確識(shí)別的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)金絲球焊接頭的識(shí)別成功率有明顯提高。
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在16Mn鋼板上進(jìn)行雙絲自動(dòng)埋弧焊工藝試驗(yàn),得到了不同焊接速度下的焊件。對(duì)不同工藝參數(shù)下得到的焊接接頭試樣進(jìn)行了拉伸試驗(yàn)、硬度測(cè)試以及金屬顯微組織觀察,并計(jì)算了雙絲自動(dòng)埋弧焊時(shí)的熔敷率。結(jié)果表明:采用雙絲埋弧焊得到的焊縫外形美觀;金屬熔敷率與焊接速度成反比;隨著焊接速度的降低焊接線能量相應(yīng)的增大,較長(zhǎng)的高溫停留時(shí)間會(huì)促使接頭金屬組織長(zhǎng)大;不同焊接速度下得到的接頭抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度有明顯區(qū)別。隨焊接速度增大,焊縫金屬硬度提高,接頭金屬韌性降低。
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