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在起重作業(yè)中,由于超載通常有兩種事故發(fā)生,一種是使吊臂強度破壞發(fā)生折臂,另一種是吊車的傾翻力矩超過穩(wěn)定力矩致使吊車傾翻,后者在事故中占絕大多數(shù)。為了在起吊作業(yè)中把起重力矩限制在安全力矩范圍之內(nèi),汽車吊必須具備安全保護裝置——力矩限制器。寶鋼使用的“加滕”和“多田野”汽車吊的力矩限制器有機械式、電動式和電子微機式等,其基本原理相同?！岸嗵镆啊盇ML-N型力矩限制器的基本原理,是在變幅油缸桿頭裝一力
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以提高伸縮臂式起重機力矩限制器的吊重計算精度為目標,結(jié)合起重機的結(jié)構(gòu)受力特點,分析伸縮臂式起重機力矩限制器力矩算法模型,提出了一種新的主臂自重標定算法,完成了主臂變形的理論分析推導(dǎo),提出了算法模型的誤差修正系數(shù)。并以山河智能SWTC50為試驗機,經(jīng)過大量吊重試驗數(shù)據(jù)驗證,吊重誤差和幅度誤差均在3%以內(nèi),結(jié)果表明采用主臂自重標定算法及主臂變形補償算法能達到精度要求,為伸縮臂式起重機力矩限制器的算法設(shè)計提供了一種新的思路。
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