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工業(yè)機器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對機器人Ⅱ軸所產(chǎn)生的力矩,平衡缸參數(shù)的配置直接影響到對偏重力矩的平衡效果,以及機器人的運動學(xué)、動力學(xué)特性。因此,對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析研究至關(guān)重要。通過對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的深入研究,獲得了關(guān)鍵參數(shù)值的大小對平衡效果的影響方式,以一個原有成型的數(shù)據(jù)進行分析研究,獲得了更為合理的參數(shù)值,為彈簧式平衡缸的設(shè)計提供了理論依據(jù)。
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