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更新時間：2025.05.11
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機械的運動優(yōu)化應先于動力優(yōu)化實施，但運動優(yōu)化目標函數(shù)難以確定，因此應用較少。挖掘機是一種仿生工程機械，工作時鏟斗應能在工作空間中沿任意路徑迅速移動?；诰仃嚻娈愔捣纸饨⒌摹\動能力’準則可以較準確地衡量鏟斗參考點沿任意方向快速運動的能力，并由此得到挖掘機動臂和斗桿的最優(yōu)長度比。
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超長臂是挖掘機上的重要部件,但是機加工一直是超長臂生產(chǎn)中的難題。分析了超長臂的結(jié)構(gòu)和機加工特點,針對超長臂質(zhì)量大、外形尺寸大、機加工精度要求高等特點,深入探討了挖掘機超長臂的機加工工藝方案,闡述了使用大型數(shù)控落地銑鏜床和專用機夾具進行超長臂機加工的工藝過程。生產(chǎn)實踐證明,該工藝不僅能保證超長臂的機加工質(zhì)量,還能提高生產(chǎn)效率。
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