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目的:探討中醫(yī)手法復(fù)位加上肢皮牽引懸吊及五合一夾板(GartlandⅢ型)配合中藥口服治療肱骨髁上骨折的治療效果。方法:72例肱骨髁上骨折患者,隨機(jī)分為對(duì)照組與治療組各36例。對(duì)照組采用傳統(tǒng)的手法整復(fù)及四合一小夾板外固定,治療組采用手法整復(fù)、患肢皮膚牽引懸吊、五合一夾板外固定。對(duì)兩組患兒的肘內(nèi)翻、肘關(guān)節(jié)功能和臨床療效等相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行比較。結(jié)果:治療組與對(duì)照組優(yōu)良率分別為97.2%、91.6%,組間比較,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。肘內(nèi)翻發(fā)生情況為肘內(nèi)翻≥10°,對(duì)照組為3例,治療組為1例;肘內(nèi)翻角度<10°,對(duì)照組為11例,治療組為5例,兩組的肘內(nèi)翻發(fā)生情況治療組均優(yōu)于對(duì)照組(P<0.05)。結(jié)論:上肢皮牽引懸吊加五合一夾板固定治療肱骨髁上骨折較傳統(tǒng)小夾板外固定療效好。
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根據(jù)人體踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),提出采用具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。通過自由度分析,開展機(jī)構(gòu)分支運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì),得到了3-SPS/S型并聯(lián)機(jī)構(gòu)。研究了機(jī)構(gòu)奇異性出現(xiàn)的條件,奇異性分析結(jié)果表明:不同的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式,其運(yùn)動(dòng)學(xué)性能也完全不同。
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上肢關(guān)節(jié)康復(fù)器
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