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更新時(shí)間：2025.05.17

頭條 stm32定時(shí)器中斷服務(wù)怎么寫(xiě)

一般在stm32f10x_it.c 文件中，比如定時(shí)器1的比較中斷，你就在void TIM1_CC_IRQHandler(void){}中編寫(xiě)>

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基于STM32的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

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提出一種基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動(dòng)及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時(shí)迭代算法計(jì)算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時(shí)計(jì)算補(bǔ)償策略;實(shí)驗(yàn)表明,控制器在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。

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1、中斷產(chǎn)生以后要把中斷標(biāo)志位清掉，這樣才能保證執(zhí)行中斷里的程序的時(shí)候不會(huì)被新的中斷打斷，從而可以讓中斷服務(wù)程序全部執(zhí)行完。 2、中斷服務(wù)程序程序執(zhí)行完以后，要把中斷打開(kāi)（即把標(biāo)志...查看詳情

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