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為提高大尺寸工件機器視覺測量精度,提出一種基于坐標變換的圖像拼接方法,并給出該坐標變換方法的解算模型及求解方法,分析了局部測量誤差、重疊區(qū)域公共點個數(shù)等對坐標變換精度的影響,得到了最佳拼接條件,并通過實驗對其進行了驗證;實驗結(jié)果表明,該方法簡單易行、結(jié)果可靠,對存在平移、旋轉(zhuǎn)以及尺度縮放的圖像都具有良好的效果,能有效地解決采用機器視覺進行大尺寸工件精確測量時的坐標歸一化問題。
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