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針對PLC系統(tǒng)設(shè)備手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換模式存在的設(shè)計(jì)漏洞,選擇合適硬件,改進(jìn)程序,確保設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行。
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根據(jù)密閉輸油的工藝要求,提出了雙PID控制器控制一個(gè)出站調(diào)節(jié)閥的方法。理論分析并給出了PID控制器自動(dòng)/手動(dòng)無擾動(dòng)切換的條件,然后通過對上位機(jī)與下位機(jī)編程,實(shí)現(xiàn)了濱州站調(diào)節(jié)閥控制器自動(dòng)/手動(dòng)的無擾動(dòng)切換、遠(yuǎn)控/現(xiàn)場手動(dòng)的無擾動(dòng)切換。該方法同時(shí)實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)閥的自動(dòng)PID控制、手動(dòng)站控、現(xiàn)場手動(dòng)控制三種控制方式。實(shí)踐證明該方法非常成功。
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