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更新時間：2025.05.31
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當今,我國地鐵發(fā)展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),這樣有利于換乘,節(jié)省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時,施工對既有隧道的安全會造成一定影響。為了在不影響既有線路運營的情況下確保安全,自動化監(jiān)測成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測量機器人在隧道自動化監(jiān)測中的應(yīng)用。
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利用測量機器人在自動變形監(jiān)測方面的優(yōu)勢,采用多臺自動全站儀進行自由設(shè)站,對狹長型的隧道構(gòu)成監(jiān)測網(wǎng),開發(fā)針對地鐵隧道的自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩(wěn)定基準點,對多測站轉(zhuǎn)換參數(shù)進行整體平差,實現(xiàn)地鐵隧道自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗結(jié)果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。
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