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針對傳統(tǒng)的無差拍諧波電流跟蹤控制受信號采樣、處理和執(zhí)行等過程時延影響,實際上是差一拍控制的問題,提出了一種基于復(fù)合預(yù)測的無差拍控制。該算法提前2個采樣周期預(yù)測出諧波補償參考電流,提前一個采樣周期預(yù)測出逆變器輸出電流,從而實現(xiàn)"真正意義上"的無差拍控制。為此,又提出了一種綜合地考慮了負載諧波電流穩(wěn)態(tài)和動態(tài)過程的復(fù)合預(yù)測方法,使上述預(yù)測過程更加準確。最后,仿真和實驗表明基于該復(fù)合預(yù)測的無差拍控制方法在負載穩(wěn)態(tài)和變化時都具有良好的補償效果。
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針對萊鋼1500mm寬帶粗軋機上下輥電機電流偏差大的現(xiàn)象,優(yōu)化雪橇軋制與負荷平衡控制,消除負荷不平衡造成的電流偏差。
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