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5 結(jié) 論 本文選用 ItA E 準(zhǔn)則作為 P ID 控制系統(tǒng)優(yōu)化的目 標(biāo)函數(shù), 在 S IM UL IN K 環(huán)境下建立了控制系統(tǒng)仿真 模塊與性能指標(biāo)函數(shù)有機(jī)結(jié)合的可視化模型, 利用 S IM UL IN K 方塊模型、目標(biāo)函數(shù)以及優(yōu)化工具箱之間 的協(xié)調(diào)和參數(shù)傳遞方便地實(shí)現(xiàn)了 P ID 參數(shù)的優(yōu)化, 仿 真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法簡單、直觀、可靠性高, 優(yōu)化 后的系統(tǒng)性能顯著提高。 參 考 文 獻(xiàn) 1 易繼鍇, 候媛彬 1 智能控制技術(shù) [M ] 1 北京: 北京工業(yè)大學(xué)出版社, 1999 2 熊光楞 1 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真 [M ] 1 北京: 清華大學(xué)出版社, 1988 3 王沫然 1Sim u link4 建模及動(dòng)態(tài)仿真 [M ] 1 北京: 電子工業(yè)出版社, 2002 4 張志勇 1 精通M A TLAB 513 [M ] 1 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2000 Abstrac
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