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針對汽車主動底盤復雜大系統(tǒng)的特點,運用分布式智能遞階控制策略建立主動底盤分層協調控制結構。下層控制器為懸架、轉向和制動系統(tǒng)三個單獨的控制器,用以執(zhí)行各子系統(tǒng)的控制任務,實現各自的性能指標;上層控制主要對車輛行駛狀態(tài)進行判斷,并結合車輛底盤協調控制邏輯及下層控制器反饋信息特征,對各控制子系統(tǒng)進行整體協調和控制決策。仿真結果表明,相對于汽車底盤系統(tǒng)單獨子系統(tǒng)控制,采用分層式協調控制策略能更好地改善整車綜合使用性能。
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1 緒論 畢業(yè)設計是大學學習過程中的重要環(huán)節(jié) ,也是學生在學校學習的最后一個重要環(huán) 節(jié)。這次設計是為了進一步檢驗學生在學校期間的學習情況， 也是在學生走向工作崗位 之前的一次大的實踐演習， 重在培養(yǎng)學生綜合運用所學的專業(yè)知識和基礎理論知識的能 力，獨立解決一般機械類技術問題的能力，以及樹立正確的設計思想和工作作風。 經過 將近歷時一個學期的畢業(yè)設計， 鞏固了自己大學四年所學的專業(yè)知識， 并且拓展了知識 面，學到了許多課堂上學不到的知識，還從中掌握了一些實踐經驗中的技巧， 在運用所 學的理論知識和動手設計有機結合的過程中， 提高了自己的設計能力和實踐能力， 而且 初步形成了自己的設計理念。 本論文設計中包括主動傘齒輪的工藝規(guī)程設計和工藝裝備設計及其加工過程中的 刀具和量具設計（由于時間關系和能力，只設計了木以典型工序中的刀具和量具）等。 在設計時，主要以汽車主動傘齒輪的工藝規(guī)程設計和工藝裝備
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