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介紹了3種形封閉田偏心輪機(jī)構(gòu)與杠桿式壓板串聯(lián)組合的夾緊裝置的工作原理和性能特點(diǎn),給出了相應(yīng)的力學(xué)分析。該類夾緊裝置不僅具有傳統(tǒng)偏心夾緊裝置操作方便、夾緊動(dòng)作快、可自鎖的特點(diǎn)與功能,且松開工件時(shí)不需要其它輔助裝置。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和性能的不同,3種裝置可分別適用于不同的情況。
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介紹了一種由氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的形封閉偏心輪機(jī)構(gòu)與杠桿式壓板串聯(lián)結(jié)合的綠色夾具的性能特點(diǎn)和工作原理,給出了相應(yīng)的力學(xué)計(jì)算公式。通過(guò)計(jì)算分析,該夾具將得到一個(gè)相當(dāng)于氣動(dòng)肌腱收縮力約42倍的輸出力。該夾具具有結(jié)構(gòu)緊湊、力傳遞效率高且輸出力大等優(yōu)點(diǎn)。
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