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敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制,提出了基于可編程多軸控制器(PMAC)運動控制卡的半閉環(huán)控制系統(tǒng).介紹了控制卡的硬件和性能,對控制過程進行了說明,并給出了運動參數(shù)計算公式和運動程序.
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地毯打樣機中夾絨與割絨機構(gòu)的運動準確性是保證打樣機生產(chǎn)出高質(zhì)量樣品的關鍵環(huán)節(jié)之一。在分析國內(nèi)外先進機型的基礎上,綜合運用曲柄滑塊機構(gòu)、氣動原理以及步進電機,設計出一種新型的地毯打樣機的夾絨與割絨機構(gòu)。該機構(gòu)能夠準確地將線從線庫中拉下來,再用割刀將線割斷。整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎、動作穩(wěn)定可靠。
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