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真空吸盤抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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第 2 頁 ( 共 5 頁 ) 二：空氣負(fù)壓吸盤主要用于搬運(yùn)體積大、重量輕的零件，根據(jù)空氣負(fù)壓吸盤產(chǎn)生負(fù) 壓的方法不同，可分為真空式、噴氣式和擠氣式． （1）根據(jù)圖示分別簡述三種工作 方式的原理及其不同點(diǎn)。（15分） （2）圖 4是真空式吸盤的一種管路連接方式，分析其工作原理，并簡述圖示各元件 的作用。（15分） （3）設(shè)計(jì)工程應(yīng)用中常見噴氣式吸盤的管路圖，并簡述設(shè)計(jì)方案。 （15分） 圖 1 噴氣式 圖 2 真空式 圖 3 擠壓式 (3)噴氣式吸盤的管路圖 （9 分） 圖 4 真空式吸盤管路圖 1-電機(jī) 2-真空泵 3-電磁閥 4-電磁閥 5-吸盤 6-通大氣 噴氣式吸盤利用流體力學(xué)原理，壓縮空氣高速 流經(jīng)噴嘴時(shí)，其出口處氣壓低于吸盤腔內(nèi)氣壓， 于是吸盤腔內(nèi)氣體被高速氣流帶走而形成負(fù) 壓。（3分） 該方式產(chǎn)生真空的壓縮空氣工廠內(nèi)易獲得，成 本較低，市場上有各種規(guī)格的商品化

搬運(yùn)鋼板的真空吸盤概述

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搬運(yùn)鋼板的真空吸盤吊概述 編寫：緯戈倫（上海）自動化技術(shù)有限公司 鄭義筠 13761221698 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中關(guān)于鋼板的加工應(yīng)用越來越廣泛，為了滿足鋼板加工在預(yù)處 理、下料、切割、焊接等工序過程中的搬運(yùn)吊裝要求，出現(xiàn)了專用起重吸盤。此類產(chǎn)品根據(jù) 磁力和空氣壓力差吸取重物原理不同大致可分為磁力起重吸盤和真空起重吸盤兩種。 一．真空起重吸盤、磁力起重吸盤與機(jī)械搬運(yùn)的比較表 比較項(xiàng)目 搬運(yùn)方式 機(jī)械式 磁力式 真空式 對搬運(yùn)物的限制 沒有特殊限制 只限磁性金屬 只限可吸物件 掛繩、吸取所需時(shí) 間 數(shù)分 5-6 秒 ≤ 1秒 摘下所需時(shí)間 數(shù)分 1-2 秒 ≤ 1秒 所需人數(shù) 2-8 1-2 1-2 損傷、變形 有 有 無 自身重力 各種 重 輕 電源、電機(jī)停止時(shí) 沒有掉 下來的 危險(xiǎn) 用電池組保持電 力 數(shù)十分鐘保持吸取力 維護(hù) 復(fù)雜 復(fù)雜 簡單 二．真空起重吸盤、磁

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