更新時(shí)間：2025.05.31
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以目前國內(nèi)普遍采用的外抱式螺旋焊鋼管三輥成型器為研究對象 ,在作了一些基本假設(shè)的前提下 ,根據(jù)金屬材料的彈塑性變形理論 ,建立了鋼板在成型器中的受力模型。將鋼板受力模型與螺旋鋼管三輥成型器實(shí)際結(jié)構(gòu)參數(shù)作為一個(gè)整體 ,推導(dǎo)出了螺旋鋼管調(diào)型參數(shù)計(jì)算公式 ,編制了計(jì)算程序。理論研究表明 ,為使焊接后螺旋鋼管產(chǎn)生零彈復(fù)或較小的彈復(fù) ,在調(diào)型時(shí)必須使三輥成型器中的下壓輥在理論圓周位置的基礎(chǔ)上再下降一個(gè)位移量 ,以保證鋼板在經(jīng)過塑性變形后有較大的彈復(fù)空間。根據(jù)工廠提供的數(shù)據(jù)參數(shù) ,計(jì)算了成型器中三個(gè)成型輥的調(diào)型參數(shù) ,并與工廠現(xiàn)在使用的調(diào)型參數(shù)進(jìn)行了對比 ,結(jié)果表明基本假設(shè)符合實(shí)際情況 ,建立的力學(xué)模型正確 ,理論調(diào)型參數(shù)值與實(shí)際調(diào)型參數(shù)值一致
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針對螺旋埋弧焊鋼管外焊,研制了一種基于視覺傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方100 mm處檢測鋼管外焊成形縫。對視頻信號進(jìn)行放大、整形、二值化處理,獲得對應(yīng)于成形縫的脈沖信號,以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由交流伺服電機(jī)控制焊槍滑移臺(tái)移動(dòng),確保焊絲實(shí)時(shí)對準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明,焊接過程采用視頻攝像機(jī)識別鋼管外焊成形縫實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的方法是可行的。
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