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為了提高潛孔鉆機定位的精度,提出采用雙目立體視覺技術(shù)獲得潛孔鉆機定位過程中孔位標識的三維位置信息,用于指導潛孔鉆機進行自動鉆孔定位.首先利用雙目攝像機獲取含有孔位標識的圖像對,然后采用隸屬度函數(shù)為梯形函數(shù)的模糊閾值分割方法對孔位標識進行識別分割,利用圖像的不變矩原理求取孔位標識的質(zhì)心,并通過三角測量原理求取孔位的空間位置信息.最后,在潛孔鉆機試驗臺上進行了基于雙目立體視覺系統(tǒng)的自動定位試驗.結(jié)果表明,所采用以灰度直方圖為基礎(chǔ)的模糊閾值分割能夠?qū)崿F(xiàn)對孔位標識有效信息的提取,且定位誤差小于25 mm.
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為了克服現(xiàn)有的陶瓷磚外形尺寸檢測的缺點,構(gòu)建了一種基于雙目立體視覺的陶瓷磚外形尺寸自動檢測技術(shù)。首先,介紹了自動檢測技術(shù)的原理和流程圖。然后,對其中的雙目結(jié)構(gòu)參數(shù)標定技術(shù)、邊緣和線條中心定位技術(shù)和像點匹配技術(shù)進行了研究。最后,利用提出的方法對陶瓷磚進行了檢測,結(jié)果表明該方法對邊長的重復測量誤差為±0.1 mm,中心彎曲度、邊彎曲度和翹曲度的重復測量誤差為±0.02%,滿足陶瓷磚外形尺寸測量的要求。
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