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更新時間：2025.05.17
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第二章 直流伺服電動機(jī) 直流伺服電動機(jī)是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)，它能夠把輸入的電壓 信號變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號。直流伺服電動機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與 一般用途的直流電動機(jī)相同。 第一節(jié) 直流電動機(jī) 一、直流電動機(jī)的基本工作原理 直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相同。電動機(jī)輸入電壓信號，輸出轉(zhuǎn)速信號。 二、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡方程 1、電磁轉(zhuǎn)矩 aem I a pN T 2 aT IC 對于一個已經(jīng)制造好的電機(jī)，它的電磁轉(zhuǎn)矩 emT 正比于每極磁通 和電樞電流 aI 。 2、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 emT = LTTT 02 稱為電動機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程。 3、動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時，由于電機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動慣量，將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩 dt d JT j J ——負(fù)載和電動機(jī)轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量； 此時，電動機(jī)軸上的動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程為
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Baldor公司已經(jīng)開始向市場投放全不銹鋼伺服電動機(jī)新系列，為大多數(shù)要求在清潔環(huán)境中運(yùn)行的自動化用途，比如生物制藥，食品包裝和加工生產(chǎn)線，或者是對人體有害的操作環(huán)境，比如為內(nèi)凹槽機(jī)床提供最好的保護(hù)。這個新的25檔的電動機(jī)系列為OEMs提供了寶貴的選擇余地，允許電動機(jī)在更高的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，有更高的加速度和機(jī)械及自動化設(shè)備準(zhǔn)確定位。新的伺服電動機(jī)系列——Baldor SSBSM系列——是為承受高壓沖洗條件而設(shè)計(jì)的。保護(hù)特性之一是采用了304不銹鋼機(jī)殼，這種機(jī)殼符合IP67標(biāo)準(zhǔn)，而且能夠承受在103巴壓力下采用強(qiáng)堿物質(zhì)進(jìn)行沖洗。
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可變氣門伺服電動機(jī)
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