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基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)

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設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),利用水平姿態(tài)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測(cè)量速度方向,利用光電編碼器測(cè)量速度大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量.根據(jù)其測(cè)量結(jié)果,建立了電動(dòng)機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動(dòng)抗震減振球形鋼支座的研制

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動(dòng)抗震減振球形鋼支座的研制——隨著結(jié)構(gòu)物的跨度不斷加大和結(jié)構(gòu)物的高度越來越高，地震慣性力也越來越大。聯(lián)系上部和下部結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件一支座和上部和下部結(jié)構(gòu)均承受著巨大的地震力。若結(jié)構(gòu)和支座強(qiáng)度不足則可能造成災(zāi)害性后果，造成難以想象的...

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減震重型充氣萬向輪

充氣萬向輪最小尺寸 (1) 73

充氣的最小的輪子是6寸的，根據(jù)國(guó)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)，2.5CM直徑=1寸，6寸=15CM直徑，非充氣的，最小的是1寸去年的腳輪品牌最佳質(zhì)量排行榜1，AuBenz （奧奔）2，COLSON （...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
勘探員hh2008
橡膠充氣萬向輪的價(jià)格要多少？ (3) 78

價(jià)格參考：廣州市從化新興金屬（腳輪）制品有限公司品牌其他型號(hào) ZP5041D-200 56.40元鹽城諾之力機(jī)械有限公司品牌得貹型號(hào) 1117-10-02-2 1...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
高雷ABCD
什么材質(zhì)萬向輪好 (1) 40

答：聚氨酯橡膠的萬向輪好。萬向輪是一種制品，橡膠是一種材料。一般萬向輪使用的橡膠材料有聚氨酯的或天然膠和丁苯膠并用的或其它材料，這樣的是最耐磨的！但從經(jīng)久耐用的結(jié)實(shí)程度上比較的話，...查看詳情

話題：工程造價(jià)
誘敵深入
求問萬向輪在哪買 (1) 75

就去當(dāng)?shù)氐奈褰鸬?，就?yīng)該有賣的啊。或者找辦公用品的店，他們一般都會(huì)代買的，萬向輪，在西四北大街賣的多的是，直徑10公分左右的只賣10來塊一個(gè)，建議別買舊的，舊的磨損后，不好用，杭州...查看詳情

話題：裝修工程
cc2006123
萬向輪尺寸 (1) 58

直徑150mm 和200mm的單個(gè)承重500kg 4個(gè)，1.5T希望對(duì)你能有所幫助。>查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
muddragon

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減震重型充氣萬向輪

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