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機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

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機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

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湖南大學(xué)論機(jī)械手臂動(dòng)作論文

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1 湖南大學(xué) 設(shè)計(jì)題目搬運(yùn)機(jī)械手 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名孫飛龍學(xué) 號(hào) 02030801013 專業(yè)班級(jí) 機(jī)電一體化（ 1）班指導(dǎo)老師張?zhí)m仙機(jī)電工程系搬運(yùn)機(jī)械手 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn) , 可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn) 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電磁閥控制的液壓鋼來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降運(yùn)動(dòng)及夾緊工件的動(dòng)作，兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同的電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)兩線圈控制電動(dòng)機(jī) 的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；其動(dòng)作轉(zhuǎn)換靠設(shè) 置在各個(gè)不同部位的行程開(kāi)關(guān) (SQ1---SQ9) 產(chǎn)生的通斷

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機(jī)械手臂的制作材料

機(jī)械手材料是什么 (2) 62

瑞達(dá)機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
maomao12388
(1) 63

這個(gè)不難。你首先根據(jù)你要完成的動(dòng)作選擇電動(dòng)機(jī)的大小和類型。之后用solidworks三維軟件設(shè)計(jì)各種零部件，并把他們?cè)趕olidworks的裝配環(huán)境下裝起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電腦仿真動(dòng)作。檢查...查看詳情

話題：工程造價(jià)
qiaosl
新手求教，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂，包括動(dòng)力裝置，設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)圖 (2) 49

看你說(shuō)了這么多，其實(shí)就想要設(shè)計(jì)個(gè)結(jié)構(gòu)，能方便地實(shí)現(xiàn)高度上面的升降而已；你可以繪制一個(gè)手搖輪（這個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)件，一般外面市場(chǎng)上可以買到），設(shè)計(jì)一套鏈輪傳動(dòng)裝置就行，或者用同步帶輪也可以；...查看詳情

話題：工程造價(jià)
meilini
他這手臂上戴的是什么，可以控制機(jī)械手的 (2) 74

你圖片上手臂上帶的是體感控制器。通過(guò)體感傳輸信號(hào)給控制器。再由控制器發(fā)出信號(hào)控制各手指的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使手指按設(shè)計(jì)的程序動(dòng)作。查看詳情

話題：工程造價(jià)
zhubowudiye
機(jī)械手與機(jī)械臂有什么區(qū)別? (3) 43

機(jī)械手與機(jī)械臂其實(shí)是大同小異的，可以理解為機(jī)械臂是機(jī)械手的一部分，就一手臂查看詳情

話題：工程造價(jià)
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機(jī)械手臂的制作材料

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