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機(jī)械手模型設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

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攀枝花學(xué)院 Panzhihua University 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 工業(yè)機(jī)械手模型 基于 PLC的控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 院 (系): 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí): 03 級(jí)機(jī)制一班 學(xué)生姓名: 劉 洋 學(xué) 號(hào): 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文獻(xiàn)綜述: 工業(yè)機(jī)械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 工業(yè)技術(shù)的發(fā)展要求 以知識(shí)為基礎(chǔ)的社會(huì)對(duì)科學(xué)發(fā)展提出了強(qiáng)烈需求,綜合國(guó)力的競(jìng)爭(zhēng)已前移到 基礎(chǔ)研究,而且愈加激烈。 我國(guó)作為快速發(fā)展中的國(guó)家, 更要強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)研究服務(wù)于 國(guó)家目標(biāo),通過(guò)基礎(chǔ)研究解決未來(lái)發(fā)展中的關(guān)鍵、 瓶頸問(wèn)題。遴選研究方向的原則 為:對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和國(guó)家安全具有戰(zhàn)略性、 全局性和長(zhǎng)遠(yuǎn)性意義; 雖暫時(shí)還 薄弱,但對(duì)發(fā)展具有關(guān)鍵性作用; 能有力帶動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)和技術(shù)科學(xué)的結(jié)合, 引領(lǐng)未 來(lái)高新技術(shù)發(fā)展。 1.1 我國(guó)工

加工中心刀庫(kù)與機(jī)械手故障模型分析

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平均故障間隔時(shí)間(MTBF)是衡量數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要可靠性指標(biāo)。運(yùn)用線性回歸分析和假設(shè)檢驗(yàn)方法,對(duì)加工中心刀庫(kù)機(jī)械手早期故障間隔時(shí)間進(jìn)行研究,找出早期故障間隔時(shí)間分布模型,求出加工中心刀庫(kù)機(jī)械手早期故障間隔時(shí)間的概率密度函數(shù)、分布函數(shù)和故障函數(shù),從而為加工中心可靠性特征量的評(píng)定和采取可靠性增長(zhǎng)的技術(shù)措施提供理論上的依據(jù)。

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