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運(yùn)用參考比較法對(duì)機(jī)器視覺(jué)PCB裸板缺陷檢測(cè)進(jìn)行了研究。在相機(jī)攝像頭下同一位置采集多幅標(biāo)準(zhǔn)PCB圖像累加求平均值得到標(biāo)準(zhǔn)電路板圖像,運(yùn)用Harris角點(diǎn)算法進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)電路板圖像和待測(cè)電路板圖像的配準(zhǔn),分別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電路板圖像和待測(cè)電路板圖像進(jìn)行灰度變換、中值濾波、二值化、異或等圖像處理檢測(cè)出缺陷區(qū)域,然后通過(guò)形態(tài)學(xué)消除偽缺陷,實(shí)驗(yàn)證明,該檢測(cè)方法有較高的準(zhǔn)確率。
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針對(duì)現(xiàn)有運(yùn)載火箭增壓氣瓶氣密檢測(cè)方法工序復(fù)雜、周期長(zhǎng),難以滿足航天產(chǎn)品要求,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器人視覺(jué)的復(fù)合氣瓶氣密自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括檢測(cè)機(jī)械裝置系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并采用該系統(tǒng)對(duì)某型復(fù)合氣瓶進(jìn)行了試驗(yàn)檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果表明,復(fù)合氣瓶氣密自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以高效、可靠地完成試驗(yàn)檢測(cè)。
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