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機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問(wèn)題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)， 滿(mǎn)足蝕面檢測(cè)、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測(cè)距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測(cè)技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測(cè)量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測(cè)提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償， 改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。 再結(jié)合使用雙目立體視覺(jué) 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)工具末端與加工對(duì)象之間的偏差， 使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3
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Industrial Robot: An International Journal The Pransky interview: Dr Steve Cousins, CEO, Savioke, Entrepreneur and Innovator Joanne Pransky Article information: To cite this document: Joanne Pransky , (2016),"The Pransky interview: Dr Steve Cousins, CEO, Savioke, Entrepreneur and Innovator", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 43 Iss 1 pp. 1 - 5 Permanent link to this document: http:/
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專(zhuān)題概述
機(jī)器人焊接夾具知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶(hù)的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)機(jī)器人焊接夾具最新的精華知識(shí)、熱門(mén)知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí)，造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢(xún)、測(cè)算、詢(xún)價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪(fǎng)問(wèn)：機(jī)器人焊接夾具
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