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我國建筑業(yè)廣泛采用磚砌塊。分析了現(xiàn)代建筑采用工人手工砌墻工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患多等缺點(diǎn)。提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)砌墻的建筑機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該方案是由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)并壘墻,由升降云梯來送磚,電機(jī)帶動(dòng)注射機(jī)構(gòu)把水泥打到壘磚處,機(jī)器人整體步進(jìn)移動(dòng),模擬人的壘墻動(dòng)作。該機(jī)器人能提高砌墻工作效率和質(zhì)量,解決了手工砌墻操作中的不利因素。
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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng)，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用
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