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更新時間:2025.05.11
可控式管道清理機的設(shè)計

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管道疏通機械手是一種可沿著管道內(nèi)行走的機構(gòu).可以攜帶一種或多種傳感裝置,在操作人員的操作下進行一系列的管道檢測,清淤,疏通作業(yè)。本文對機械手進行了總體方案設(shè)計,完成機械手機械機構(gòu)的設(shè)計,并利用PLC對機械手進行控制,完成所需動作。

一種新型輥道連續(xù)式鋼瓶拋丸清理機

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在消防器材行業(yè)的滅火器鋼瓶生產(chǎn)過程中,需要對半成形及成形的鋼瓶表面進行拋丸預(yù)處理,以滿足清除氧化皮,增加外表面應(yīng)力并提高材料強度,為磷化處理提供活性表面等工藝要求。國內(nèi)現(xiàn)有的鋼瓶拋丸處理設(shè)備工件輸送方式多采用懸鏈吊掛式結(jié)構(gòu),占地面積較大,需要人工上下料,難以滿足大批量流水生產(chǎn)作業(yè)的需要,為此,我們在借鑒現(xiàn)有成熟產(chǎn)品經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種輥道連續(xù)式鋼瓶拋丸清理機。

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