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更新時間：2025.05.11
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上海建峰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 SHANGHAI JIANFENG VOCATIONAL COLLEGE 電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 課題名稱 : 自動導(dǎo)引小車 (AGV) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 姓 名： 王亞東 學(xué) 號： 09070210 指導(dǎo)教師 ： 馬其華 完成日期： 上海建峰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 摘要 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 自動導(dǎo)引小車 (AGV) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要： 自動導(dǎo)引小車 (AGV) 控制系統(tǒng)是 AGV 的運(yùn)動控制部件，對 AGV 的平穩(wěn)運(yùn)行起著 重要的作用。隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展， AGV 正朝著高速、高精度 , 開放化、 智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，對運(yùn)動控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。
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