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西華大學(xué)機(jī)電控制工程基礎(chǔ) 第 1 頁 共 22 頁 模擬試卷題 A 一、填空題 (每空 1分,共 20分) 1. 傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng) ,在初始條件為零 的條件下,系統(tǒng)輸出量的 拉氏變換與 輸入量的拉氏變換 之比。 2. 瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵后,從 初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定 狀態(tài)的響應(yīng)過 程。 3. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為 負(fù)實根或負(fù)實部的復(fù)數(shù)根 , 即系統(tǒng)的特征根必須全部在 復(fù)平面的左半平面 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 4. I 型系統(tǒng) G s K s s ( ) ( )2 在單位階躍輸入下,穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ,在單位加速度輸 入下,穩(wěn)態(tài)誤差為 ∞ 。 5. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 正弦輸入 穩(wěn)態(tài)響應(yīng),頻率特性包括 幅頻和相頻 兩種特性。 6. 如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài),擾動消失后,系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來 的工作狀態(tài),這樣的系統(tǒng)是 (漸進(jìn) )穩(wěn)定
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1 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期未復(fù)習(xí)試題 一、 選擇題 1. PI校正為( A )校正 A.滯后 B. 超前 C滯后超前 D 超前滯后 2. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 1 1 s ,則其時間常數(shù)為 ( D ) A.0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3.系統(tǒng)的根軌跡( A ) A.起始于開環(huán)極點,終于開環(huán)零點 B 起始于閉環(huán)極點,終于閉環(huán)零點 C.起始于閉環(huán)零點,終于開環(huán)極點 D 起始于開環(huán)零點,終于開環(huán)極點 4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 24 3 s ,則其時間常數(shù)為 ( C ) A.0.5 B. 4 C. 2 D . 1 5. 二階系統(tǒng)的超調(diào)量 % 。 ( A ) A. 只與 有關(guān) B.與 無關(guān) C.與 n和 無關(guān) C.與 n和 都有關(guān) 6. 勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷( A )的穩(wěn)定性。 A.線性定常系統(tǒng) B. 線性時變系統(tǒng) C 非線性系統(tǒng) D 任何系統(tǒng) 7.已知 )2( 1 ][
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