太陽能呼吸燈
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BEAM機器人目前在國內(nèi)還不普及,主要的電路設計都來自國外。這往往會導致電路的選材不容易在國內(nèi)獲得。本文要介紹的這個太陽能呼吸燈其實也算一個小小的BEAM機器人,不過選材非常容易,使用555做核心,白天吸收太陽的能量,晚上就可以閃爍出呼吸燈的效果。
led呼吸燈源程序
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#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED = P2^5; uchar top = 0; // 一個周期里面高電平占的比重(一個周期分成 200 份, top 從 0~200) uchar flag = 0; // 增減標志位, 0 標志漸亮, 1表示漸暗 uchar count = 0; //定時器計數(shù), 100us 記一次 void Init_T0()// 以計數(shù)器 T0工作方式 2為例 { TMOD &= 0xf0; // 設置工作方式 TMOD |= 0x02; TH0 = (256-100)%256; // 裝入初值 TL0 = (256-100)%256; EA = 1; // 打開中斷總開關 ET0 =
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