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學(xué)號(hào) 姓名 原系 原專(zhuān)業(yè) 現(xiàn)系 現(xiàn)專(zhuān)業(yè) 現(xiàn)專(zhuān)業(yè)方向 現(xiàn)班級(jí) 1151820222 趙國(guó)印 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1160200330 劉炎瑾 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820101 徐磊 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820102 陳宇燊 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820103 劉翔 航天工程與力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與工 程 航天工程與 力學(xué)系 飛行器設(shè)計(jì)與 工程 導(dǎo)彈及運(yùn)載火 箭設(shè)計(jì) 1618201 1161820
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四旋翼飛行器控制器在飛行過(guò)程中需要同時(shí)處理諸如電壓檢測(cè)、姿態(tài)調(diào)控、信息回傳等多個(gè)任務(wù)。單純的事件觸發(fā)會(huì)占用處理芯片過(guò)多的資源，且不利于程序的調(diào)整與維護(hù)?；谶@種情況，本文采用了基于時(shí)間觸發(fā)的混合式調(diào)度器設(shè)計(jì)。
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