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基于四輪獨立輪轂電機驅(qū)動電動汽車的結(jié)構(gòu)和發(fā)展需求,提出一種自供能智能減振器的設(shè)計,分析了四輪獨立輪轂電機驅(qū)動電動汽車的車身受力特點及減震器設(shè)計要求,給出了該智能減震器整體設(shè)計方案。
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介紹了基于英飛凌16位微控制器XC164CS的四輪獨立驅(qū)動電動車主控制器的軟硬件設(shè)計.實現(xiàn)了基于Ackermann和Jeantand轉(zhuǎn)向模型的電子差速算法仿真,其仿真結(jié)果以及在車輛模型上的運行結(jié)果均表明該算法的正確性和合理性,尤其適合于車輛的中低速運行控制.
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