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為了使駕駛員獲得良好的踏板感覺,通過分析影響踏板感覺的主要因素,并依據制動感覺評價指數中相關參數,設定了理想狀態(tài)下踏板力、踏板行程與制動減速度三者間的相互關系。提出了一種用于電液復合制動系統(tǒng)的踏板模擬機構,建立了模擬機構的數學模型,分析了其中彈簧剛度和活塞面積等對踏板力與行程間關系的影響。根據理想的踏板力與行程的關系,結合樣車制動系統(tǒng),設計踏板模擬機構具體參數值。搭建踏板模擬機構AMEsim模型,進行仿真分析。結果表明:該踏板模擬機構在相同踏板力下得到的行程與理想行程相對差值控制在10%以內,可認為該機構能夠反饋良好的踏板感覺。通過對所提出踏板模擬機構建模與仿真分析,為設計可反饋良好制動感覺的踏板模擬機構提供了設計依據。
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