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介紹巖土工程勘測(cè)以及在建筑工程中運(yùn)用的目的任務(wù),與建筑工程的相互關(guān)系.
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研究目的：輕型Lidar是近兩年研發(fā)的體積小、重量輕的測(cè)繪裝備，適合于搭載在三角翼或無(wú)人機(jī)等低空飛行、起飛條件簡(jiǎn)易、航空管制少的航空器上。三角翼搭載輕型Lidar設(shè)備的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)與濾波以及應(yīng)用等方面研究課題較多，技術(shù)水平也在不斷發(fā)展完善。本文基于我國(guó)南方山區(qū)、植被茂密某鐵路航飛項(xiàng)目，對(duì)上述四個(gè)研究方面進(jìn)行分析探討，以期對(duì)該技術(shù)的推廣應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。研究結(jié)論：（1）三角翼搭載輕型Lidar設(shè)備是常規(guī)機(jī)載Lidar航飛數(shù)據(jù)獲取的重要補(bǔ)充手段，空域協(xié)調(diào)申請(qǐng)便捷，飛行條件簡(jiǎn)易，綜合飛行效率高；（2）輕型Lidar設(shè)備掃描角度大，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)植被的上部和旁側(cè)穿透，有效點(diǎn)云密度大，點(diǎn)云數(shù)據(jù)絕對(duì)精度較高，可以基本滿足鐵路勘測(cè)大比例尺地形圖、縱橫斷面測(cè)繪等的需求；（3）隨著硬件性能的提高、數(shù)據(jù)處理算法的改進(jìn)和完善，該技術(shù)在線狀工程勘測(cè)中具有較大的推廣應(yīng)用前景。
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