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更新時(shí)間：2025.05.11
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機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
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1 湖南大學(xué) 設(shè)計(jì)題目 搬運(yùn)機(jī)械手 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 孫飛龍 學(xué) 號(hào) 02030801013 專業(yè)班級(jí) 機(jī)電一體化（ 1）班 指導(dǎo)老師 張?zhí)m仙 機(jī)電工程系 搬運(yùn)機(jī)械手 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨 物裝卸調(diào)運(yùn) , 可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn) 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上 升下降運(yùn)動(dòng)及夾緊工件的動(dòng)作，兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同的電動(dòng)機(jī)分別通過兩線圈控制電動(dòng)機(jī) 的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；其動(dòng)作轉(zhuǎn)換靠設(shè) 置在各個(gè)不同部位的行程開關(guān) (SQ1---SQ9) 產(chǎn)生的通斷
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