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為了提高三偏心蝶板的堆焊效率和設(shè)備自動化程度,使堆焊過程穩(wěn)定、可靠,設(shè)計(jì)了以80C196KC單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng).首先,用VC++編寫了數(shù)據(jù)采集程序,采集了蝶板的軌跡.然后,通過MATLAB編程分析了軌跡的特性,設(shè)計(jì)了濾波及步進(jìn)電機(jī)換向等關(guān)鍵算法.最后,結(jié)合系統(tǒng)的響應(yīng)時間,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的升降速曲線.整個軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),查表的編程方法.試驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)穩(wěn)定,跟蹤及時可靠,可實(shí)現(xiàn)三偏心蝶板的自動等離子堆焊.
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為了提高三偏心蝶板的堆焊效率和設(shè)備自動化程度,使堆焊過程穩(wěn)定、可靠,設(shè)計(jì)了以80C196KC單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng).首先,用VC++編寫了數(shù)據(jù)采集程序,采集了蝶板的軌跡.然后,通過MATLAB編程分析了軌跡的特性,設(shè)計(jì)了濾波及步進(jìn)電機(jī)換向等關(guān)鍵算法.最后,結(jié)合系統(tǒng)的響應(yīng)時間,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的升降速曲線.整個軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),查表的編程方法.試驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)穩(wěn)定,跟蹤及時可靠,可實(shí)現(xiàn)三偏心蝶板的自動等離子堆焊.
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