四虎无码,伊人资源,强奸伦乱中文字幕,亚洲图片小说另类

造價(jià)通
更新時(shí)間:2025.05.11
新型視覺(jué)區(qū)域智能車輛導(dǎo)航控制器設(shè)計(jì)

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">628KB

頁(yè)數(shù): 5頁(yè)

簡(jiǎn)要介紹了基于機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航區(qū)域智能車輛(CyberCar)的導(dǎo)航原理和組成。首先采用逆M序列作為辨識(shí)輸入信號(hào)和最小二乘算法得到車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識(shí)特征方程,結(jié)合預(yù)瞄運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和車輛二自由度轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型,從而建立車輛基于視覺(jué)預(yù)瞄的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)控制數(shù)學(xué)模型,根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制理論得到狀態(tài)線性反饋的最優(yōu)控制規(guī)律。通過(guò)仿真分析和試驗(yàn),驗(yàn)證了最優(yōu)控制器在CyberCar戶外路徑跟蹤過(guò)程中平穩(wěn)、可靠。

智能車輛導(dǎo)航控制信息的獲取與控制器的設(shè)計(jì)

格式:pdf

大小:346KB

頁(yè)數(shù):

智能車輛導(dǎo)航是通過(guò)對(duì)道路標(biāo)記線的跟蹤來(lái)控制車輛的行駛方向,使車輛沿著圖像識(shí)別出來(lái)的車道線行駛。首先介紹了獲取智能車輛導(dǎo)航路徑控制信息的方法,通過(guò)處理后的道路圖像,建立道路標(biāo)記線與車輛跟蹤路徑側(cè)偏距與方向偏差的數(shù)學(xué)模型。然后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)向控制器,并在MATLAB環(huán)境中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱Network/Data Manager進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以證明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器很好的逼近了目標(biāo),有效的學(xué)習(xí)了駕駛員開(kāi)車的轉(zhuǎn)向經(jīng)驗(yàn)。

熱門知識(shí)

車載導(dǎo)航處理器

精華知識(shí)

車載導(dǎo)航處理器

最新知識(shí)

車載導(dǎo)航處理器
點(diǎn)擊加載更多>>

相關(guān)問(wèn)答

車載導(dǎo)航處理器
點(diǎn)擊加載更多>>
專題概述
車載導(dǎo)航處理器相關(guān)專題

分類檢索:

精品一级亚洲视频网站| 中文字幕_第2页_高清免费在线| 日韩成人在线播放| 一级a一级a爰片免费免免动漫| 久久av| 色愁愁久久久| 久久精品国产乱子伦| 婷婷五月丁香激情综合| 免费青青久久| 国产熟女高潮精品视频区| 色天堂欧美| 高清无码不卡视屏| 蜜桃av精品少妇人妻天美传媒| 免费精品99久久国产综合精品| 16女下面流水不遮视频| 日韩欧美亚洲天堂| 国产swag一区| 久久久变态天堂| 色多多性虎精品无码AV| www.精品在线| 天天去天天看天天爽| 亚洲AV无码国产精品综合| 天天干少妇| AV小说观看网站| 涩涩涩| 亚洲系列国产主播| 永泰县| 99热超碰在线观看| 色噜噜在线| 欧美、日本一区二区三区| 成人国产免费| 亚洲激情二区| 日韩精品无码免费毛片| 渉爱二区| 国产精品久久久久久久免费看| 天天躁日日躁狠狠很躁| 日韩在线观看三区二区| 欧美国产综合色视频| 在线亚洲av| 午夜性一区| 一本色道久久综合亚洲精品小说|