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障礙物規(guī)避是智能車輛和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容之一。本設(shè)計(jì)以C8051F040單片機(jī)為核心,PCA82C250收發(fā)器與超聲波傳感器陣列相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)基于CAN總線通信的超聲波測距系統(tǒng),并給出了工作原理及軟硬件設(shè)計(jì)方法。此外,用溫度補(bǔ)償模塊修正超聲波傳遞誤差,提高系統(tǒng)測量精度。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)具有測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,精度高,數(shù)據(jù)傳遞效率和利用率高等優(yōu)點(diǎn)。能有效應(yīng)用于障礙物測量中。
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測控二班 張國強(qiáng) 單鵬 安齊崇 超聲波測距的設(shè)計(jì) 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展， 超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。 但就目前 技術(shù)水平來說， 人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限， 因此，這是一個(gè)正在 蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。 展望未來，超聲波測距儀作為一種 新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間， 它將朝著更加高定 位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為： 研制具有更高定位精度的被動(dòng)測距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需 要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納， 實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測 和識別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納， 特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題； 大力降低潛艇自噪聲， 改善潛艇聲納的工作環(huán)境。 無庸置疑，未來的超聲波測距 儀將與自動(dòng)化智能化接軌， 與其他的測距儀集成和融合， 形成多測距儀。 隨著測 距
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