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更新時間:2025.05.17
火星環(huán)境下降落傘拉直過程的動力學(xué)建模

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文章在簡要介紹火星探測器的物傘系統(tǒng)組成以及火星探測器降落傘拉直過程的基礎(chǔ)上,根據(jù)拉直過程中各物體的運(yùn)動屬性,建立了火星探測器降落傘拉直過程的三維動力學(xué)模型。模型將傘包視為變質(zhì)量六自由度剛體,進(jìn)入器視為六自由度剛體,傘繩/傘衣采用質(zhì)量阻尼彈簧模型,即將傘衣、傘繩、連接繩以及吊帶離散成若干繩段,每個繩段處理為質(zhì)量集中在端點(diǎn)的三自由度質(zhì)點(diǎn),各質(zhì)點(diǎn)之間以阻尼彈簧相連。利用所提出的動力學(xué)模型對"海盜號"第一次氣球發(fā)射試驗(yàn)進(jìn)行了仿真,并與Moog R.D.的仿真計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比,驗(yàn)證了該文數(shù)學(xué)模型的正確性與有效性。

圓形降落傘頂孔的孔口圈新技術(shù)

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文章介紹了美國近年來研究的降落傘中的一項(xiàng)新技術(shù)—圓形降落傘頂孔的孔口圈技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)去掉頂孔繩 ,代之以高強(qiáng)編織帶孔口圈。在X— 38計(jì)劃的減速傘和超音速引導(dǎo)傘、在SDW減速穩(wěn)定傘和主傘以及PLER傘上應(yīng)用 ,均獲得成功。

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