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針對(duì)超高層超高速電梯,討論了電梯垂直運(yùn)動(dòng)以及魯棒二自由度控制方法.其目的是要在期望的控制性能下實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤控制和再平層控制,并對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)不確定性具有魯棒性.在描述電梯垂直運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)上提出了一種魯棒二自由度控制,可以有效抑制參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響,使系統(tǒng)同時(shí)獲得良好的速度跟蹤特性、干擾抑制、魯棒性和精度高再平層性能.將速度控制器設(shè)計(jì)歸結(jié)為標(biāo)準(zhǔn)的H∞控制問(wèn)題;用線性矩陣不等式法得到輸出反饋次優(yōu)H∞控制器;最后通過(guò)求解凸優(yōu)化問(wèn)題得到H∞最后控制器,以保證系統(tǒng)的魯棒性.仿真結(jié)果表明了該方法的有效性.
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高層超高層電梯的配置 在超高層建筑中，快速、高效、平穩(wěn)的垂直服務(wù)是不可缺少的。電梯作 為垂直交通工具，對(duì)其數(shù)量的配置、控制方式及有關(guān)參數(shù)的選定將不僅直接 影響建筑物的一次投資一般電梯投資約占建筑物總投資的 10％左右），而且 還將影響建筑物的使用安全和經(jīng)營(yíng)服務(wù)質(zhì)量。在建筑物內(nèi)，恰當(dāng)?shù)剡x用電梯 的臺(tái)數(shù)、容量、運(yùn)行速度、控制方式非常重要， 而建筑物內(nèi)的電梯一經(jīng)選定 和安裝使用就幾乎成了永久的事實(shí)，以后若想增加或改型非常困難，甚至是 不可能的了，因此，在設(shè)計(jì)中應(yīng)該在設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)對(duì)電梯的配置應(yīng)予以充分重 視。 現(xiàn)代超高層建筑大都在 100 層左右，建筑內(nèi)人口流動(dòng)大，縱向交通主要 依賴(lài)電梯，有效設(shè)計(jì)超高層建筑的電梯的關(guān)鍵是運(yùn)用各種局部電梯進(jìn)行服務(wù)， 并把局部區(qū)域電梯系統(tǒng)組織起來(lái)。通往這些局部區(qū)域，通過(guò)由地面始發(fā)站至 局部區(qū)域的空中候梯廳之間的快速穿梭電梯進(jìn)行服務(wù)，乘客到達(dá)空中候梯廳 后再換乘區(qū)間電梯。
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