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目錄 第一章 編制依據 ........................................................ 1 第二章 工程概況 ........................................................ 1 第三章 現(xiàn)場管理機構 .................................................... 1 3.1 主要施工管理目標 ................................................ 1 3.2 施工現(xiàn)場管理組織機構 ............................................ 2 第四章 主要施工方法 ................................................
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實驗六 上下水箱液位串級控制 一、實驗目的 1、了解復雜過程控制系統(tǒng)的構成。 2、掌握復雜過程控制一—串級控制方法。 3、控制要求:超調量 σ< 20%,調節(jié)時間 Ts≤ 3T,余差< 5%。 二、 實驗設備及參考資料 1、PCS-B過程控制實驗裝置(使用其中:電動調節(jié)閥、 DDC控制單元、上下水箱及液位變送 器、水泵 1 系統(tǒng)等)。 2、電動調節(jié)閥的操作說明書、液位變送器的調試(一般出廠之前已調試好)方法。 三、實驗系統(tǒng)流程圖: 四、實驗原理 本實驗采用計算機控制 , 將下水箱液位控制在設定高度。 串級回路是由內反 饋組成的雙環(huán)控制系統(tǒng), 屬于復雜控制范疇。 在計算機中設置了兩個虛擬調節(jié)器作為主副調 節(jié)器。將下水箱的液位信號輸出作為主調節(jié)器輸入,主調節(jié)器的輸出作為副調節(jié)器的輸入, 在串級控制系統(tǒng)中, 兩個調節(jié)器任務不同, 因此要選擇調節(jié)器的不同調節(jié)規(guī)律進行控制, 副 調節(jié)器主要任務是快速