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更新時間：2025.05.11
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本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 優(yōu)秀論文設(shè)計，答辯無憂，值得下載！ 圖書分類號： 密 級： 摘要 全自動送料小車集聲、光、電、計算機(jī)技術(shù)于一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論 和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可 靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。 本文在分析國內(nèi)外送料裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計了兩后輪獨立驅(qū)動的自動送 料小車。其主要設(shè)計過程是根據(jù)小車的設(shè)計要求合理設(shè)計小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由小車的速度 選擇合適的直流伺服電動機(jī)，然后根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和小車速度對蝸桿傳動進(jìn)行設(shè)計，再由 小車的載荷和速度合理設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并選用合適的軸承，最后根據(jù)小車的行駛要求設(shè)計單 片機(jī)控制系統(tǒng)。所設(shè)計的小車通過單片機(jī)控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向能夠?qū)崿F(xiàn)其前 進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的功能，達(dá)到了沿著設(shè)定的路線行駛的目的。 本次設(shè)計方案的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊
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1 前言 1.1 課題研究的目的和意義 作為現(xiàn)代制造業(yè)最重要的工藝技術(shù)之一， 焊接技術(shù)在機(jī)械制造、 航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 焊 接已經(jīng)發(fā)展成為制造業(yè)中的一項基礎(chǔ)工藝技術(shù)。 隨著科技水平的進(jìn)步，人們對焊接 質(zhì)量的要求也越來越高。 而傳統(tǒng)的人工焊接方式， 由于受到個人技術(shù)水平、 疲勞程度、 責(zé)任心等各種因素的影響， 難以長時間保持焊接工作的質(zhì)量和速率。 而且，由于焊接 惡劣的工作條件，從事手工焊接的工人在減少， 熟練的技術(shù)工人更出現(xiàn)了嚴(yán)重的不足。 傳統(tǒng)的手工焊接已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技制造產(chǎn)業(yè)對于焊接質(zhì)量和速率的要求。因 此，現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展需要解決保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、 提高生產(chǎn)率和改善勞 動條件等多個手工焊接工藝無法解決的問題 [1]?，F(xiàn)代電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到了焊接工藝的各個方面，
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