畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題目：自動(dòng)化立體倉庫plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械電子工程 學(xué)生姓名：付鵬遠(yuǎn)學(xué)號(hào)：201002170322 指導(dǎo)老師：伍新 2014年03月15日 開題報(bào)告填寫要求 1．開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委 員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指 導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽 署意見及所在專業(yè)審查后生效。 2．開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標(biāo) 準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪 貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見。 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。?在本開題報(bào)告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于10 篇（不包括辭典、手冊），其中至少應(yīng)包括1

《物流技術(shù)與裝備》課程設(shè)計(jì) 某自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)方案 姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào) 評(píng)分 某自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)方案 1、庫存量及存儲(chǔ)空間規(guī)劃 1.1倉庫背景資料： 1、年吞吐量為110萬件貨物，供貨率98%，進(jìn)貨提前期為2天，訂貨周期 為3天，庫存安全系數(shù)fs=2.05，供貨偏差為σ=3，每個(gè)任務(wù)的填充數(shù)100件、 每年周轉(zhuǎn)12次； 2、倉庫每年工作300天；每天工作8個(gè)小時(shí)，其中3小時(shí)入庫，5小時(shí)出庫； 3、倉庫規(guī)劃空間：長140m*高22m； 4、本倉庫收發(fā)貨物為料箱貨物，外型尺寸為400mm*300mm*300mm，料 箱貨物質(zhì)量30kg； 5、本倉庫存儲(chǔ)單元為托盤貨物，托盤尺寸為1000mm*1200mm*150mm； 6、本倉庫要求全部采用直徑為100mm的輥道式輸送

artificialintelligenceandroboticsresearch人工智能與機(jī)器人研究,2019,8(4),224-230 publishedonlinenovember2019inhans.http://www.hanspub.org/journal/airr https://doi.org/10.12677/airr.2019.84025 文章引用:魏京利,楊龍,湛紅暉.自動(dòng)化立體倉庫穿梭式貨架系統(tǒng)設(shè)計(jì)[j].人工智能與機(jī)器人研究,2019,8(4): 224-230.doi:10.12677/airr.2019.84025 thedesignofpalletshuttlerackingsystem foraautomaticstorage&retrievalsystem jing

自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì) 摘要：自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分,是一種多層存放貨物的高架 倉庫系統(tǒng),它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出貨物的系統(tǒng)。它是現(xiàn) 代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。本文著重?cái)⑹?了有關(guān)自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：貨格；倉庫根據(jù)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù) 和巷道寬度，即可計(jì)算其總體尺寸的思路進(jìn)行以下計(jì)算：假設(shè)選用的托盤尺寸為 1100mm×1100mm，深度為15cm；貨位間的間隙為5cm；貨架與托盤的間隙為5cm； 柱子的厚度為10cm；貨物的高度為1m且其離上層間的間隙為5cm；選擇巷道的寬度 為1.4m 下圖為立體倉庫結(jié)構(gòu)示意圖： 一．確定貨格的尺寸 由上的假設(shè)可以計(jì)算出1個(gè)貨格的長l=1.1+0.05+0.05=1.2m，寬為 b=1.1+0.

本文以某卷煙廠自動(dòng)化立體倉庫為研究對(duì)象,從系統(tǒng)的角度分析了其庫容設(shè)計(jì)與出入庫工藝流程,研究了堆垛機(jī)、agv、穿梭車等主要設(shè)備的選型和布局,論述了wms-wcs的設(shè)計(jì)方案。

自動(dòng)化立體倉庫貨位可移動(dòng)式貨架研究

. . 題目：基于flexsim的自動(dòng)化立體倉庫 仿真設(shè)計(jì) 裝 訂 線 . . 基于flexsim的自動(dòng)化立體倉庫仿真設(shè)計(jì) 摘要 隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展和競爭的日益加劇，市場對(duì)企業(yè)物流系統(tǒng)提出了新的要 求，自動(dòng)化立體倉庫受到了越來大的關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用。其運(yùn)營效率的研究也成為企業(yè) 關(guān)注的焦點(diǎn)。flexsim軟件針對(duì)離散系統(tǒng)的建模和仿真，是自動(dòng)化立體倉庫仿真規(guī)劃的理 想選擇。物流仿真利用計(jì)算機(jī)技術(shù)來模擬真實(shí)的物流系統(tǒng)，通過仿真活動(dòng)和過程來驗(yàn)證物 流項(xiàng)目建設(shè)的有效性，合理性和優(yōu)化的效果。本文以一個(gè)公司的自動(dòng)化立體倉庫為例，根 據(jù)自動(dòng)化立體倉庫基本組成和工作過程，進(jìn)一步探究采用flexsim軟件進(jìn)行建模仿真的一 般方法。通過仿真自動(dòng)化立體倉庫物流系統(tǒng)，對(duì)倉庫物流過程進(jìn)行整體分析。根據(jù)各部分 不同的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)仿真的整個(gè)流程進(jìn)行研究，找出其不合理的地方并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，結(jié)

隨著市場經(jīng)濟(jì)體制的不斷健全,我國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入高速發(fā)展的新時(shí)期,科學(xué)技術(shù)的額廣泛應(yīng)用促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)一步解放和發(fā)展。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和企業(yè)運(yùn)營過程中,倉儲(chǔ)是重要環(huán)節(jié)之一,如何運(yùn)用高科技手段提高倉庫管理和控制質(zhì)量,建立自動(dòng)化的、立體的、完善的倉庫管理控制體系,是進(jìn)一步提高企業(yè)效益的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。文章主要對(duì)基于plc的工業(yè)自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)建方法進(jìn)行了分析。

自動(dòng)化立體倉庫在地鐵車輛檢修配件倉儲(chǔ)上的應(yīng)用

介紹了plc和觸摸屏在自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)地面控制臺(tái)上的應(yīng)用,plc控制系統(tǒng)的硬件配置,以及軟件程序結(jié)構(gòu)。

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近日,新松公司在新加坡與日立公司簽署合同,日立公司作為新加坡湯申地鐵線總承包商,將新加坡湯申地鐵線自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)(singaporethomsonlinemrtas/rs)合同正式授予新松公司,這是新松自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)首次進(jìn)入發(fā)達(dá)國家市場。項(xiàng)目為新加坡地鐵車輛維修的備品備件倉庫,包括7條巷道,共3608個(gè)貨位,包含貨架、堆垛機(jī)、輸送設(shè)備、電控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等全部設(shè)備。本項(xiàng)目是新加坡國家的政府采購項(xiàng)目,對(duì)供貨商的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)過程

高速托盤型自動(dòng)化單立柱立體倉庫運(yùn)行速度最快達(dá)180m／min，升降速度最快達(dá)50m／min，叉取速度最快達(dá)40m／min。操作面板功能鍵高度集成，人機(jī)對(duì)話界面友好，操作步驟、作業(yè)狀況清晰易懂，即使是初次使用也毫無困難；hmi內(nèi)置的幫助文件可以指導(dǎo)輕松完成設(shè)備的日常維護(hù)等工作。

勝利油田供應(yīng)處 物資總庫新址規(guī)劃方案 山東蘭劍物流科技股份有限公司 2012年8月 1 目錄 一、勝利油田物資總庫現(xiàn)狀及規(guī)劃必要性.................................................................2 二、規(guī)劃思路及原則.......................................................................................................3 三、物資總庫新址總體及各功能分區(qū)規(guī)劃方案......................................................4 1.規(guī)劃依據(jù)........................................................

對(duì)于港口行業(yè)首座自動(dòng)化立體倉庫,秦皇島立體倉庫主要用于存儲(chǔ)東港區(qū)大型設(shè)備備件。由于港口設(shè)備備件具有重量大、數(shù)量多、領(lǐng)用及時(shí)等特點(diǎn),在貨位分配策略中重點(diǎn)考慮了貨物重量集中對(duì)高層貨架承重影響以及分散存放滿足港口備件出庫及時(shí)性等因素,進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

1引言在汽車物流供應(yīng)鏈中,汽車制造企業(yè)是供應(yīng)鏈中的一個(gè)核心節(jié)點(diǎn),而按照物品狀態(tài)的不同,汽車制造企業(yè)的物流活動(dòng)又可以細(xì)分為供應(yīng)(零部件入廠)物流、生產(chǎn)(制品)物流和分銷(成品銷售)物流。存這些物流活動(dòng)中,汽車供應(yīng)物流的物流活動(dòng)最為繁瑣且關(guān)鍵,由于汽車制造對(duì)物料的供應(yīng)要求十分精確,因此必須加強(qiáng)汽車供應(yīng)物流的管理,才能確保汽車制造的準(zhǔn)確化、高效化運(yùn)作。汽車零部

i 摘要 隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉庫必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的 應(yīng)用。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉 庫系統(tǒng)，集存儲(chǔ)、搬運(yùn)、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（cims） 的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢。自動(dòng)化立體倉庫由自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)、高位 貨架、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)入庫、自動(dòng)出庫、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲(chǔ)單元貨物，用相應(yīng)的 物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。本文構(gòu)建了了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的的自動(dòng) 化立體倉庫，由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)中以三菱fx2n系列plc作為核心控 制元件，專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)一個(gè)有三自由度的倉庫模型 在高強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動(dòng)，以步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤

-! 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課程名稱：《plc技術(shù)與工程應(yīng)用》 課題名稱：立體倉庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系部名稱：自動(dòng)控制系 專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 2015年06月27日 -! 設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)目的： 1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路； 2、鍛煉實(shí)際應(yīng)用程序開發(fā)能力； 3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。 設(shè)計(jì)要求： 1.設(shè)置叉車復(fù)位按鈕 2.叉車每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義縮 進(jìn)極限、下行極限、左行極限同時(shí)滿足時(shí)為叉車初始位置。 3.開機(jī)運(yùn)行時(shí)，叉車應(yīng)該首先自動(dòng)回到初始位置；若遇到特殊 情況，叉車停在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。 4.設(shè)置選倉按鈕、進(jìn)出庫按鈕。 5.根據(jù)選倉按鈕1，選倉按鈕2的不同組合來選定倉庫號(hào)。選 好倉庫后，按下進(jìn)庫按鈕，叉車能實(shí)現(xiàn)右行→

1 立體倉庫 施 工 組 織 方 案 編制: 審核: 批準(zhǔn): 目錄 2 第一章綜合說明 第二章鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)輸及驗(yàn)收 第三章鋼結(jié)構(gòu)施工組織及主要施工方法 第四章鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量保證 第五章復(fù)合板施工準(zhǔn)備 第六章復(fù)合板施工工藝流程 第七章施工總平面圖 第八章復(fù)合板運(yùn)輸、安裝要求 第九章施工進(jìn)度計(jì)劃及勞動(dòng)力計(jì)劃 第十章質(zhì)量保證體系及技術(shù)、質(zhì)量保證措施 第十一章施工工期保證措施 第十二章安全防護(hù)、環(huán)境保護(hù)、文明施工 第一章綜合說明 1.1工程情況 該鋼結(jié)構(gòu)工程為立體倉庫鋼結(jié)構(gòu)工程，主結(jié)構(gòu)為輕型剛架結(jié)構(gòu)，總面積 3 約1920平米。外維護(hù)體系及屋面均為為100mm厚復(fù)合板。 1.2編制技術(shù)依據(jù) 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙和施工說明： 1.2.1《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（gb50017-2003） 1.2.2《鋼結(jié)構(gòu)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（gb5025—95） 1.

高架立體倉庫防火設(shè)計(jì)存在的問題及對(duì)策 摘要：本文簡要介紹了華民公司新制劑園區(qū)的高架立體倉庫防火設(shè)計(jì)中的難 點(diǎn)：防火分區(qū)難以劃分、常規(guī)的消防設(shè)施難以發(fā)揮作用、火災(zāi)蔓延迅速，撲救難、 高架庫的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性難題，并提出相應(yīng)的解決思路。 關(guān)鍵詞：高架立體倉庫；防火設(shè)計(jì)；問題及對(duì)策 近幾年來，各地新建了許多大型倉儲(chǔ)物品庫和高架立體倉庫，這類項(xiàng)目有 幾個(gè)特點(diǎn)：1、占地面積大、建筑單層高度高，2、物品堆積密集而且高，3、通 行巷道狹窄，4、有分層的連體高架固定貨架。 本人多年從事醫(yī)藥工程專業(yè)設(shè)計(jì)，其中最有代表性的是亞洲最大的抗生素制 藥企業(yè)——華北制藥于2010~2011年進(jìn)行了大型的技術(shù)升級(jí)改造項(xiàng)目，總投資達(dá) 到了近60億人民幣。其中新頭孢和新制劑廠區(qū)新建了當(dāng)前國內(nèi)最大、設(shè)備最先 進(jìn)的高架多溫控全自動(dòng)立體倉庫，立體庫采用了世界著名物流商德國dematic的 設(shè)計(jì)理念和設(shè)備，1

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：自動(dòng)化立體停車庫自動(dòng)控制系統(tǒng) 系部自動(dòng)控制工程系 專業(yè)名稱機(jī)電一體化光機(jī)電專業(yè) 班級(jí)光機(jī)電1071 姓名 指導(dǎo)教師 2014年4月18日 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))選題報(bào)告 姓名性別男學(xué)號(hào)系部 自動(dòng)控 制系 專業(yè) 機(jī)電一體 化光機(jī)電 論文(設(shè)計(jì)) 題目 自動(dòng)化立體停車庫自動(dòng)控制系統(tǒng) 課題來源生活課題類別控制設(shè)計(jì) 選做本課題的原因及條件分析： 1經(jīng)過大學(xué)三年的學(xué)習(xí)，學(xué)到了許多的專業(yè)性知識(shí)，我想通過該課題的設(shè)計(jì)，能夠系統(tǒng)的復(fù)習(xí) 大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，并且通過查找資料、書籍加深自己的知識(shí)面，提高自己的動(dòng)手操作能 力等。 2隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向 空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、

1 目錄 摘要.....................................................................3 abstract.................................................................4 第1章升降橫移立體停車庫的概況..........................................5 1.1本課題提出的背景....................................................5 1.2升降橫移立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀及市場前景分析............................6 第2章升降橫移立體停車庫的類型特點(diǎn)及選型..........................