為了給無人機地面站系統(tǒng)操縱人員提供實時、準確、直觀和形象的飛行信息,文章依據(jù)超視距遙控無人機的特點和人機交互界面設計原則,設計并實現(xiàn)了超視距遙控無人機飛行控制臺;飛行控制臺以嵌入了glstudio控件的labwindows/cvi為主要開發(fā)平臺,采用udp協(xié)議進行實時通信;項目測試表明飛行控制臺的設計達到了系統(tǒng)指標要求,滿足了地面站對飛行控制臺的功能性需求。

航拍飛機基本操作步驟 1.本操作步驟，隨飛行器箱子攜帶或自行打印。每次飛行均按此步 驟操作。 2.將箱子放在平整地面，將拉鏈拉至轉角后末端。（這步很重要， 若未拉至轉角后末端，易損壞拉鏈造成箱子損壞。） 3.打開箱子，取出飛行器放置在平整的地面上。 4.將動力電池安裝上機體上。電池按鈕短按一次長按一次2秒開啟飛 機電源。 5.遙控器短按一次再長按一次2秒開啟遙控器電源 6.待遙控器綠燈亮，快速撥動變形開關4次，將飛機運輸模式轉換為 降落模式。轉換成功后，飛機電池按鈕短按一次長按一次2秒關閉 飛機電源（這個步驟很重要，切勿在通電的情況下安裝云臺相機） 7.將云臺相機安裝上飛機，并鎖定。（白線對齊后根據(jù)提示方向鎖 定） 8.將螺旋槳葉片區(qū)分有白點和無白點對應安裝上飛行器。 9.將下載好djigoapp的安卓或者平板設備用usb線連接至遙控器， 并將設備固

新和萊特無人機飛行操作規(guī)范 一、目的： 為了使無人機在操作飛行的過程中，安全、高效、穩(wěn)定的飛行，通過個個細節(jié)的把控， 做到各項檢查指標參數(shù)處于正常值或者正常值以上，方可起飛。 二、范圍： 規(guī)范試用于，新和萊特下屬技術部門以及售后售前部門，所有技術人員和飛手。 三、內(nèi)容： （一）飛行前的檢查： 飛行前調(diào)試流程必須做到位，不得忽略調(diào)試流程的任何一個細節(jié)，在操作無人機飛行前 應對無人機的各個部件做相應的檢查，無人機的任何一個小問題都有可能導致在飛行過程中 出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應該做充足的檢查，防止意外發(fā)生。 外觀機械部分： 1、上電前應先檢查機械部分相關零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否 有污漬和裂紋等（如有損壞應更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機震動太大導致意外）。檢 查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉動螺旋槳查看旋轉是否有干涉等。 2、檢查電機安裝是否緊固，

地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導航、規(guī)劃、通訊等技術。目前已開發(fā)10余種從15～400kg的系列化地面機器人?？梢愿鶕?jù)實際需要與應用特點，設計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環(huán)境。

介紹基于x線機控制臺操作系統(tǒng)的實驗仿真軟件,它基于vb可視化軟件設計,能模擬x線機控制臺上的人工操作,功能較全,形象逼真、交互性好、具有操作簡便等特點。

在無人機實際開發(fā)過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應的測試方案.隨后,該文還設計了配套的上位機,能夠實時地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實際應用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].

smt印刷機操作員考試試題 （印刷機操作員基礎知識及注意事項） 姓名：工號：日期：分數(shù)： 一、填空題（46分，每空2分） 1、錫膏的存貯及使用： （1）存貯錫膏的冰箱溫度范圍設定在度﹐錫膏在使用時應回溫小時 （2）錫膏使用前應在攪拌機上攪拌分鐘，特殊情況（沒有回溫，可直接攪拌 分鐘）。 （3）錫膏的使用環(huán)境﹕室溫℃，濕度。 （5）錫膏攪拌的目的：。 （6）錫膏放在鋼網(wǎng)上超過小時沒使用，須將錫膏收回罐中重新攪拌后使用 （7）沒有用完的錫膏回收次后做報廢處理或找相關人員確認。 2、pcb，ic烘烤 （1）pcb烘烤溫度℃、ic烘烤溫度為℃, （2）pcb開封一周或超過三個月烘烤時間：小時ic烘烤時間小時 （3）pcb的回溫時間小時 （4）pcb需要烘烤而沒有烘烤會造成基板爐后、焊點； 3、pcb焊盤上印刷少錫或無

為了解決四旋翼無人機在室內(nèi)等無gps信號的復雜環(huán)境中實現(xiàn)自主飛行的問題,在對四旋翼無人機進行非線性建模的基礎上,分別設計了基于反步法結合滑模理論的姿態(tài)控制器和基于pid的位置控制器?？紤]到激光測距儀高昂的價格,提出一種基于紅外傳感器和擴展卡爾曼算法(ekf)實現(xiàn)無人機室內(nèi)自主飛行定位的方法,通過無人機的旋轉運動彌補紅外傳感器每次只能測量單一點距的缺陷。最后,通過仿真驗證所設計的控制器和定位算法的性能。wyfh2結果證明了所設計的四旋翼無人機室內(nèi)自主飛行方法的有效性和可靠性。

無人機地面站發(fā)展日趨綜合復雜,為了減輕地面站操作員工作負荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務,開展無人機地面站人機工效評價方法研究十分重要。分析無人機地面站人機工效評價特點;借鑒有人駕駛飛機人機工效評價方法,利用德爾菲法,明確無人機地面站人機工效綜合評價的評價指標,提出地面站人機工效評價專家調(diào)查表的構架及其內(nèi)容;并探索無人機地面站人機工效評價方法。實例研究表明:本文提出的評價指標和方法可以滿足無人機地面站人機工效評價需求,可為無人機地面站人機工效評價提供一定借鑒。

多旋翼無人機是一種運用廣泛,操作靈活,可垂直升降的空中機器人。為了實現(xiàn)室內(nèi)定位與物體自主識別跟蹤功能,本文設計了一種基于視覺的多旋翼無人機。該種空中機器人通過openmv獲取視覺信息,并使用超聲波傳感器進一步獲取實時的數(shù)據(jù)信息,從而準確定位空間位置并明確循跡任務。通過對系統(tǒng)硬件和軟件的優(yōu)化設計,對實時位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等相關數(shù)據(jù)進行分析和處理,實現(xiàn)多旋翼無人機室內(nèi)視覺循跡的目的。本文分別對其系統(tǒng)硬件,系統(tǒng)軟件和循跡導航系統(tǒng)等進行了具體介紹,實驗表明該種無人機能更好的完成室內(nèi)循跡任務。

無人機航攝自動化處理系統(tǒng)以航攝工程為基本管理單元,基于數(shù)據(jù)庫管理方式實現(xiàn)無人機航線設計、飛行監(jiān)控、數(shù)據(jù)自動整理與質(zhì)檢、數(shù)據(jù)格式轉換、像控點自動布點優(yōu)化、航攝數(shù)據(jù)跨平臺轉換、航攝成果標準化歸檔等功能,有效銜接航外工作和航內(nèi)空三工序,大幅降低航攝成本,明顯提升航攝效率,自動化實現(xiàn)航攝產(chǎn)品提交與標準化歸檔。

無人機航攝安全作業(yè) 1 無人機航拍攝影 無人機航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信 息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設計和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新 型應用技術。 使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術，在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空 中遙感平臺的微型航空遙感技術，適應國家經(jīng)濟和文化建設發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設提供了有效的遙感技術服務手段。遙感航拍技術對我 國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機航拍的應用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時， 無人機航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機航拍的實踐經(jīng)驗，作出個人對 無人機航拍的認識，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關鍵詞】無人機航拍應用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設等方面進行攝影攝像活動。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術攝影外，也被運用于軍事、交通建設、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風光、建筑物、機場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機的發(fā)展歷程 無人機經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無人機(縮寫為uav)又稱“空中機器人”是一種動力驅動、機上無人駕駛、可 重復使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設備(無線電控制、任務 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負荷三部分組成的。根據(jù)無人機的結構、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務的性質(zhì)等特點我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結構來看,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。無人機是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機成本相 對較低、

浙江兆山新星集團湖南水泥有限公司企業(yè)標準 zxh/qc023-2007 風掃煤磨系統(tǒng)中控操作員操作規(guī)程 1范圍 本標準規(guī)定了風掃煤磨系統(tǒng)中控操作員的操作規(guī)程 本標準適用于風掃煤磨系統(tǒng)中控操作員 2操作規(guī)程 2.1開機前的準備： 2.1.1通知現(xiàn)場巡檢工做好開機前的各項檢查工作； 2.1.2確認系統(tǒng)中每一機組的設備聯(lián)鎖、聯(lián)動、模擬各種故障停車、報警、保護 等均有效可靠； 2.1.3確認微機控制系統(tǒng)無故障，可進行正常的開停機操作，并能快速、有效地 處理異常事故； 2.1.4確認各種閥門、閘板等現(xiàn)場開度與中控顯示開度一致，現(xiàn)場所有的自控元 件和儀表等完好可靠，并與中控顯示一一對應，其反應靈敏、準確； 2.1.5確認本系統(tǒng)與相關系統(tǒng)的一切準備工作就緒；確認原煤有適量的庫容，使 窯能穩(wěn)定運行； 2.1.6確認中控室與各巡檢崗位、電氣室、質(zhì)量調(diào)度等部門間的通訊設施完好，

無人機航拍方案無人機航拍服務實施方案

針對空中加油任務中無人作戰(zhàn)飛機(ucav)的位置保持問題,進行了變質(zhì)量ucav的動力學建模與控制律設計。綜合考慮了燃油傳輸對ucav質(zhì)量、慣性矩陣和質(zhì)心位置的影響,基于相對慣性系的狀態(tài)變量,推導了ucav的動力學方程。建立了一個簡單的油箱模型來模擬加油過程,設計了h∞最優(yōu)控制律來實現(xiàn)ucav的位置保持。通過非線性仿真,分析了燃油傳輸帶來的動力學影響,仿真結果驗證了模型的有效性和控制律的性能。

針對現(xiàn)有集中式體系結構地面控制站存在可靠性低、功能單一等問題,利用計算機網(wǎng)絡技術靈活的網(wǎng)絡拓撲結構、并發(fā)性、資源共享和功能易于擴展的特性,提出了以冗余雙星型網(wǎng)拓撲結構為體系結構的地面控制站設計思路,給出了系統(tǒng)組成方案以及軟件設計方法,飛行試驗表明系統(tǒng)具有雙冗余、高可靠性、功能擴展性強等特點。

針對傳統(tǒng)的無人機溫度檢測系統(tǒng)對于無人機機箱溫度異變信號的檢測實時性和準確較低的問題,設計并實現(xiàn)了基于ds18b20溫度傳感器關聯(lián)模型的無人機機箱溫度異變信號檢測系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發(fā)出警報;硬件設計主要包括溫度傳感器檢測電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報警模塊等;軟件設計主要包括工作流程、ds18b20實時溫度傳感器關聯(lián)性的程序實現(xiàn)等;最后對無人機100次的飛行提取機箱檢測溫度進行試驗實驗,通過溫度傳感器ds18b20對無人機機箱實際的溫度數(shù)據(jù)進行檢測,結果表明:機箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對比可知,該系統(tǒng)的檢測準確率高達95%以上,且穩(wěn)定性強,能為無人機的安全飛行提供了可靠保障。

中級消防操作員實操考試要點整理

隨著無人機傾斜攝影技術的快速發(fā)展,它在各行各業(yè)的應用越來越廣泛,其中在工程及測量領域的功能發(fā)揮也不斷得到開發(fā).文章從無人傾斜攝影技術的特點、工作原理等方面進行闡述,初步探討其在工程征地移民實物調(diào)查中的應用.并針對目前無人機傾斜攝影技術水平的限制因素,提出其在征地移民實物調(diào)查應用中的質(zhì)量控制方案.通過與傳統(tǒng)實物調(diào)查方法對比,體現(xiàn)無人機傾斜攝影在工程征地移民實物調(diào)查應用中的實用性及優(yōu)越性.

房屋測繪通常采用手持式激光測距儀輔助全站儀,速度慢,成本高。無人機的傾斜攝影測量技術能迅速獲取住宅數(shù)據(jù)的圖像,建模軟件可用于構造三維模型并獲取得到住宅紋理特征。本文通過運用無人機傾斜攝影測量技術,將測出的住宅邊緣長度與手持式激光測距儀測出結果作比較。從結果來看,該測量方法滿足房屋1:500測繪精度要求,效率比手持式激光測距儀更高。