介紹了變頻空調(diào)采用無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)作為壓縮機(jī)的優(yōu)越性,反電勢(shì)檢測(cè)的基本原理以及起動(dòng)方法,變頻空調(diào)中壓縮機(jī)控制部分軟、硬件的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法。

第1頁(yè)共41頁(yè) 1緒論 1.1研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對(duì)的機(jī)械摩擦，因此帶來(lái)噪 聲、火花、無(wú)線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無(wú)刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無(wú)刷直流

第1頁(yè)共41頁(yè) 1緒論 1.1研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對(duì)的機(jī)械摩擦，因此帶來(lái)噪 聲、火花、無(wú)線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無(wú)刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無(wú)刷直流

課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙 第1頁(yè) 項(xiàng)目一:液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一章單容水箱設(shè)備組成及其工作原理 1.1單容水箱設(shè)備的組成 （1）液位變送器：液位傳感器是用來(lái)上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè) 用的dbyg擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器 件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。本傳感器精度為0.5級(jí)，因?yàn)槎€制，故工作時(shí)需串聯(lián)24v 直流電源。 （2）電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號(hào)，自 動(dòng)控制閥門的開度，從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)調(diào) 節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并 通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特 點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場(chǎng)合。 （3）變頻器：

基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動(dòng)調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤測(cè)速以及測(cè)轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以及停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并 可以自動(dòng)調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個(gè)系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，可靠性高，實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機(jī)指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過(guò)載保護(hù)和光電隔離部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分要有過(guò)流保 護(hù)。 5、使用pid微機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)

目前空調(diào)普遍采用的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路,在驅(qū)動(dòng)控制時(shí),當(dāng)供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的直流電壓的控制方法有因浪涌電壓而引起集成ic故障破壞時(shí),會(huì)伴隨有空調(diào)其他電路的破壞。另外,電機(jī)三相變換的igbt驅(qū)動(dòng)模塊存在較大的開關(guān)噪聲干擾,影響空調(diào)室內(nèi)機(jī)電控系統(tǒng)控制性能。為了防止破壞并消除開關(guān)噪聲干擾的影響,在驅(qū)動(dòng)控制電路側(cè)的控制電源端與直流電機(jī)側(cè)的控制電源端之間設(shè)計(jì)浪涌電壓吸收的手段,在驅(qū)動(dòng)控制電路側(cè)的電力電源線和地線上分別設(shè)計(jì)抗干擾的手段來(lái)解決。

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課題名稱直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 姓名 學(xué)號(hào) 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級(jí) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)目的 1、能夠根據(jù)題目要求實(shí)掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計(jì)要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動(dòng)鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

直流電機(jī)控制電路 永磁式換向器直流電機(jī)，是應(yīng)用很廣泛的一種。只要在它上面加適當(dāng)電壓。 電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)。圖9是這種電機(jī)的符號(hào)和簡(jiǎn)化等效電路。 工作原理 這種電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子用作產(chǎn)生 磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)于是在定子磁場(chǎng)作用下，得到轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)起來(lái)。換向器及時(shí)改變了電流 方向，使轉(zhuǎn)子能連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。也就是說(shuō)，直流電壓加在電刷上，經(jīng)換向器加到 轉(zhuǎn)子線圈，流過(guò)電流而產(chǎn)生磁場(chǎng)，這磁場(chǎng)與定子的固定磁場(chǎng)作用，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫轉(zhuǎn) 動(dòng)起來(lái)。當(dāng)它轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于磁場(chǎng)的相互作用，也將產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，它的大小正比 于轉(zhuǎn)子的速度，方向和所加的直流電壓相反。圖9(b)給出了等效電路。rw代表 轉(zhuǎn)子繞組的總電阻，e代表與速度相關(guān)的反電動(dòng)勢(shì)。 永磁式換流器電機(jī)的特點(diǎn) ·當(dāng)電機(jī)負(fù)載固定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速正比于所加的電源電壓。 ·當(dāng)電機(jī)直流電源固定時(shí)，電機(jī)的工作電流正比于轉(zhuǎn)予負(fù)載的大小。 ·加于電機(jī)的

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （題目：基于labview小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)） 姓名：劉松 學(xué)號(hào)：0942051319 專業(yè)：電子信息工程 院系：電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：鐘玲玲 職稱學(xué)歷：講師／本科 完成時(shí)間：2013年4月29日 安徽新華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）獨(dú)創(chuàng)承諾書 本人按照畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃積極開展實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）研究活動(dòng)，實(shí)事求是地做好 實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）記錄，所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取 得的研究成果。據(jù)我所知，除文中特別加以標(biāo)注引用參考文獻(xiàn)資料外，論文（設(shè)計(jì)）中所有 數(shù)據(jù)均為自己研究成果，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。與我一同工作的同志 對(duì)本研究所做的工作已在論文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 安徽新華學(xué)院2013屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） -i- 基于l

je：口 羔二墨掃羔二≥鎏蠹 市場(chǎng) 我國(guó)最大直流電機(jī)控嗣系統(tǒng)改造成功 近日，我國(guó)最大的直流電機(jī)控制系統(tǒng)——包頭鋼鐵集團(tuán) 公司軌梁800系統(tǒng)正式改造成功。 據(jù)專家介紹，包頭鋼鐵集團(tuán)公司軌梁800系統(tǒng)的改造成 功，解決了軌梁800系統(tǒng)事故頻繁問(wèn)題和維修問(wèn)題，開速穩(wěn)定 性、快速性、安全性均達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。包鋼電氣公司負(fù) 責(zé)此項(xiàng)技術(shù)的改造，該公司堅(jiān)持科技興企，依靠自身設(shè)備和人 才優(yōu)勢(shì)，群策群力，僅用15天時(shí)間便順利完成了常規(guī)需要二 個(gè)月才能完成的改造任務(wù)，而且質(zhì)量完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求，創(chuàng)下 了包鋼技改史上的又一奇跡。(劉佑華) 天蠢家族gw126—2000型隔離開關(guān)顧秘透過(guò)檢涓 河南省平頂山市天鷹集團(tuán)注重研發(fā)高科技精品裝備國(guó)內(nèi) 電網(wǎng)，滿足不斷增長(zhǎng)的用戶需求，收到較好效果。近日該集團(tuán) 自主研制開發(fā)的gw126—2000型隔離開關(guān)在西安國(guó)家高壓電 器

設(shè)計(jì)了一種基于dsptms320f2812的測(cè)試系統(tǒng)用無(wú)刷直流電機(jī)控制器,研究了控制器的can總線通信和智能化控制技術(shù)?？刂破魍ㄟ^(guò)can總線實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的高速通信,可實(shí)時(shí)接收控制命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)多種機(jī)構(gòu)在多種運(yùn)行模式下的高精度控制,并將測(cè)得的速度、位置、電壓、電流等數(shù)據(jù)傳遞給上位機(jī)。驅(qū)動(dòng)、逆變電路使用主、備份設(shè)計(jì),可靠性高。設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)變壓器的解算電路,控制器同時(shí)具有處理霍爾和旋變兩種信號(hào)的能力。試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器設(shè)計(jì)合理,完成了與上位機(jī)的高速通信和對(duì)電機(jī)的智能控制,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

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汪建華　1965年10月 生,1988年畢業(yè)于蕪湖 機(jī)械學(xué)校電氣工程專 業(yè),工程師。研究方向 為異步電動(dòng)機(jī)、永磁電 動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)。 運(yùn)行及維護(hù) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)用于光伏水泵系統(tǒng) 安徽省朝陽(yáng)微電機(jī)廠(安徽省祁門縣,245601)　汪建華 　　摘要　本文介紹采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的光伏水泵系統(tǒng),并闡明其優(yōu)越性。 　　關(guān)鍵詞　直流電動(dòng)機(jī)　無(wú)刷　光伏水泵系統(tǒng) brushlessdcmotorapplied tophotovoltaicpumpsystem 　wangjianhua 　　abstract:thispaperintroducesthephotovoltaicpumpsystemwhichadoptsbrush2 lessdcmotorandexplainsit’sadvantage. 　　keyw

光伏水泵用直流無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)研究

光伏水泵系統(tǒng)是直接利用太陽(yáng)電池光生伏打效應(yīng)發(fā)電,之后通過(guò)一系列電力電子、電機(jī)、水機(jī)等控制及執(zhí)行環(huán)節(jié)從而在江河湖泊或深井中實(shí)現(xiàn)提水的系統(tǒng)。該系統(tǒng)是光、機(jī)、電、控制技術(shù)等多學(xué)科交叉、結(jié)合的體現(xiàn)。著重對(duì)光伏水泵系統(tǒng)的構(gòu)成、驅(qū)動(dòng)方式、太陽(yáng)電池陣列的最大功率跟蹤及優(yōu)化控制等方面做了分析和研究,并對(duì)光伏水泵系統(tǒng)的應(yīng)用及控制的發(fā)展方向作出了展望。

針對(duì)自動(dòng)門的控制驅(qū)動(dòng)要求,并根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的特性,設(shè)計(jì)了基于msp430f149單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、控制策略和軟件設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了介紹。通過(guò)樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證,能夠有效地控制驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門可靠運(yùn)行。

針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)速度環(huán)節(jié)存在的非線性飽和特性,引用新型變結(jié)構(gòu)抗飽和anti-winduppi控制器,根據(jù)控制器的輸出是否飽和,對(duì)積分狀態(tài)進(jìn)行控制。當(dāng)控制器進(jìn)入飽和狀態(tài),通過(guò)調(diào)節(jié)可以有效地退出飽和;當(dāng)控制器處于線性區(qū),保證系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定。同時(shí)利用模糊理論對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,使系統(tǒng)具有更好的實(shí)時(shí)性。仿真表明,該方法能夠有效地抑制飽和現(xiàn)象,減少超調(diào)量,使系統(tǒng)具有更好的動(dòng)靜態(tài)性能。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：小型水利工程提水，尤其適用于“五小”水利工程提水，農(nóng)村飲水提水，作物、草場(chǎng)、防護(hù)林等灌溉提水，邊遠(yuǎn)無(wú)電缺電地區(qū)提水。

太陽(yáng)能光伏水泵 太陽(yáng)能水泵系統(tǒng)系統(tǒng)的可行性報(bào)告 光伏水泵 光伏水泵亦稱太陽(yáng)能水泵，主要由光伏揚(yáng)水逆變器和水泵組成。具體應(yīng)用 時(shí)，再根據(jù)不同揚(yáng)程和日用水量的需求配以相應(yīng)功率的太陽(yáng)能電池陣列，統(tǒng)稱 為光伏揚(yáng)水系統(tǒng)。近年來(lái)，隨著全球“糧食問(wèn)題”“能源問(wèn)題”的嚴(yán)重性不斷 提升，逐步被譽(yù)為解決有效耕地提高產(chǎn)量和用清潔能源替代化石能源的最為有 效的產(chǎn)業(yè)整合產(chǎn)品。成為把光伏產(chǎn)業(yè)與農(nóng)業(yè)水利、荒漠治理、生活用水、城市 水景等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綜合發(fā)展的新興經(jīng)濟(jì)模式。光伏水泵利用來(lái)自太陽(yáng)的持久能源， 日出而作，日落而歇，無(wú)需人員看管，不需要柴油、不需要電網(wǎng)，可與滴灌、 噴灌、滲灌等灌溉設(shè)施配套應(yīng)用，節(jié)水節(jié)能，可大幅降低使用化石能源電力的 投入成本。是全球“糧食問(wèn)題”“能源問(wèn)題”綜合系統(tǒng)解決方案的新能源、新 技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品。 光伏水泵的種類 1、太陽(yáng)能光伏熱水循環(huán)泵 光伏水泵的特點(diǎn)： 光伏水泵系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工值

在回顧傳統(tǒng)六開關(guān)三相無(wú)刷直流電機(jī)(bldcm)基本工作原理的基礎(chǔ)上,從簡(jiǎn)化逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),降低bldcm系統(tǒng)成本的角度出發(fā),分析了用四開關(guān)逆變器驅(qū)動(dòng)三相bldcm的工程可行性。針對(duì)四開關(guān)逆變器固有的非對(duì)稱電壓矢量問(wèn)題,提出了四開關(guān)三相bldcm的直接電流控制策略。該方法將系統(tǒng)整個(gè)工作過(guò)程劃分為6種工作模式(模式1~模式6)。并對(duì)四只功率器件的關(guān)斷和導(dǎo)通次序作了全新安排,采用滯環(huán)控制直接產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)bldcm所需的相電流波形。并且指出在模式1和模式4兩種特殊工作狀態(tài)下,可以通過(guò)相電流的獨(dú)立檢測(cè)、獨(dú)立控制,來(lái)對(duì)非工作相的反電動(dòng)勢(shì)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償,抑制工作相相電流的畸變。為了驗(yàn)證方案的可行性,設(shè)計(jì)了具體的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了控制策略的正確性和有效性。

太陽(yáng)能光伏水泵系統(tǒng)的研究

為了實(shí)現(xiàn)液體流量的自動(dòng)控制,研制了一種以8051單片機(jī)為控制核心的新型節(jié)流閥。該閥可以人工設(shè)定所需要的流量,利用單片機(jī)控制直流電機(jī)改變節(jié)流口的開口大小自動(dòng)調(diào)節(jié)通過(guò)閥的流量以達(dá)到人工設(shè)定所需流量,采用渦輪流量傳感器測(cè)得節(jié)流閥出口的流量送入單片機(jī)中形成負(fù)反饋數(shù)字閉環(huán)控制。文中論述了節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),分析了流量控制原理,該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制精度較高,實(shí)現(xiàn)了流量的自動(dòng)控制,具有一定實(shí)用價(jià)值。