1 第1章緒論 1.1工業(yè)機(jī)械手概況 工業(yè)機(jī)械手是人類創(chuàng)造的一種機(jī)器,更是人類創(chuàng)造的一項(xiàng)偉大奇跡,其研究、開 發(fā)和設(shè)計(jì)是從二十世紀(jì)中葉開始的.我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手是從80年代"七五"科技攻關(guān) 開始起步,在國(guó)家的支持下,通過"七五","八五"科技攻關(guān),目前已經(jīng)基本掌握了機(jī) 械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù),控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技 術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆，孤焊，點(diǎn)焊，裝配，搬運(yùn)等機(jī)器 人，其中有130多臺(tái)噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上 獲得規(guī)模應(yīng)用，孤焊機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來，我國(guó) 的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定距離。如：可靠性低于國(guó) 外產(chǎn)品，機(jī)械手應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距。 影響我國(guó)機(jī)械手發(fā)展的關(guān)鍵平臺(tái)因素就

氣動(dòng)通用上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)——機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

數(shù)控車床應(yīng)用與發(fā)展前景 摘要 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)代制造技術(shù)不斷推陳出新。 在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，數(shù)控技術(shù)集微電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、自 動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)于一體，具有高精度、高效率、柔 性自動(dòng)化等特點(diǎn)，對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集成化、智能化、起著 舉足輕重的作用。 數(shù)控加工作為一種高效率高精度的生產(chǎn)方式，尤其是形狀復(fù) 雜精度要求很高的模具制造行業(yè)，以及成批大量生產(chǎn)的零件。因 此數(shù)控加工在航空業(yè)、電子行業(yè)還有其他各行業(yè)都廣泛應(yīng)用。然 而在數(shù)控加工從零件圖紙到做出合格的零件需要有一個(gè)比較嚴(yán) 謹(jǐn)?shù)墓に囘^程，必須合理安排加工工藝才能快速準(zhǔn)確的加工出合 格的零件來。 目錄 摘要 前言 第一章數(shù)控車床的基本組成和工作原理 1.1任務(wù)準(zhǔn)備 1.1.1機(jī)床結(jié)構(gòu) 1.2工作原理 1.3數(shù)控車床的分類 1.4數(shù)控車床的性能指標(biāo) 1.5數(shù)控車床的特點(diǎn) 第二章數(shù)控車床編程與

南華大學(xué)機(jī)械專業(yè)畢業(yè)論文 第1頁(yè)共20頁(yè) 摘要 世界制造業(yè)轉(zhuǎn)移，中國(guó)正在逐步成為世界加工廠。美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家已經(jīng)進(jìn) 入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時(shí)代與微電子時(shí)代，鋼鐵、機(jī)械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā) 展中國(guó)家轉(zhuǎn)移。我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展已經(jīng)過了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。 未來10年將是中國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展最佳時(shí)期。美國(guó)、德國(guó)的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了 18年以上，美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)四國(guó)重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了12年，我們估計(jì)中國(guó)的 重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù)10年，直到2015年。因此，在未來10年中，隨著中國(guó)重 化工業(yè)進(jìn)程的推進(jìn)，中國(guó)企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量等都將得到大幅提升，國(guó)產(chǎn)機(jī)械產(chǎn) 品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)，逐步替代進(jìn)口，并加速出口。目前，機(jī)械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、 鐵路、集裝箱及集裝箱起重機(jī)制造等已經(jīng)受益于國(guó)際間的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，并將持續(xù)受益；電 站設(shè)備、工程機(jī)械、床等將受益

摘要 本次設(shè)計(jì)的課題是自動(dòng)上下料機(jī)械手的主要零部件設(shè)計(jì)及三維造型，確定了機(jī) 械手的座標(biāo)型式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。 機(jī)械手能代替人工操作，起到減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效 率，降低生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。在實(shí)用基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)上下料機(jī)械手直臂與夾持部件進(jìn) 行三維設(shè)計(jì)，其中分為三個(gè)部分：手爪、手腕、直臂。整體機(jī)械手為直角坐標(biāo)型， 驅(qū)動(dòng)均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，精度高。設(shè)計(jì)了手爪為平移型夾持式手爪，傳 動(dòng)結(jié)構(gòu)為滑動(dòng)絲桿；手腕為回轉(zhuǎn)型，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-180°，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿； 設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩；畫出機(jī)械手的運(yùn) 動(dòng)簡(jiǎn)圖；對(duì)工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，包括主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校 核和運(yùn)動(dòng)分析；設(shè)計(jì)繪制起升裝置的總圖和主要零件工作圖；利用三維cad軟件對(duì) 主要零件進(jìn)行實(shí)體設(shè)計(jì)和造型。 關(guān)鍵詞：直臂與夾持部件；機(jī)械手；

數(shù)控機(jī)床解析 數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的突飛猛進(jìn)為數(shù)控機(jī)床的技術(shù)進(jìn)步提供了條件，為了滿足市場(chǎng)的需要，達(dá)到現(xiàn) 代制造技術(shù)對(duì)數(shù)控機(jī)床提出的更高的要求，當(dāng)前，數(shù)控技術(shù)主要體現(xiàn)為以下幾方面： 1、數(shù)控系統(tǒng)的組成 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱cnc系統(tǒng)）由程序、輸入輸出設(shè)備、cnc裝置、可編程控制器（plc）、 主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成，如圖1-20為cnc系統(tǒng)組成框圖。 2、數(shù)控系統(tǒng)的作用 數(shù)控系統(tǒng)接受按零件加工順序記載機(jī)床加工所需的各種信息，并將加工零件圖上的幾 何信息和工藝信息數(shù)字化，同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算、處理，然后發(fā)出控制命令，使刀具實(shí)現(xiàn)相 對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件加工過程。 數(shù)控系統(tǒng)工作過程 如圖1-21所示（圖中的虛線框?yàn)閏nc單元），一個(gè)零件程序的執(zhí)行首先要輸入cnc中，經(jīng) 過譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、位置控制，由伺服系統(tǒng)執(zhí)行cnc輸出的指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成加工。 cnc系

鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第i頁(yè) ca6140臥式車床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造 摘要 由于目前國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床數(shù)量需求量大，達(dá)到300萬臺(tái)之巨，要進(jìn)行全部翻新在時(shí) 間，物質(zhì)上尚不具有足夠的條件，為了達(dá)到的條件，為達(dá)到較高精度，實(shí)現(xiàn)較好的經(jīng)濟(jì) 性，對(duì)普通車床實(shí)行數(shù)控開環(huán)改造。 本次設(shè)計(jì)著重對(duì)ca6140普通車床的縱橫向進(jìn)給系統(tǒng)改造，并對(duì)縱橫向進(jìn)給伺服系 統(tǒng)齒輪箱進(jìn)行改造。本次設(shè)計(jì)作了下面的一些工作： 1機(jī)械部分采用了一級(jí)齒輪傳動(dòng)，以bf型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，以cbm/cdm 滾珠絲杠作為重要元件，以便更好的實(shí)行軟件控制； 2數(shù)控部分采用mcs-51中的8031作為主控芯片建立一套單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。擴(kuò)展i/o 接口用8155芯片及外存儲(chǔ)器，采用地址鎖存和譯碼器。 3solidworks造型，包括軟件的應(yīng)用和對(duì)

河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目數(shù)控機(jī)床操作與工藝編程 學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)08機(jī)制3班 學(xué)生姓名羅建航 指導(dǎo)教師何予鵬 撰寫日期：2012年5月6日 1 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，機(jī)械產(chǎn)品的更新速度越來越 快，數(shù)控加工技術(shù)作為先進(jìn)生產(chǎn)力的代表，在機(jī)械及相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的 作用，機(jī)械制造的競(jìng)爭(zhēng)，其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。本次設(shè)計(jì)就是進(jìn)行典型軸類 零件的數(shù)控加工工藝與編程，側(cè)重于該零件的工藝分析、加工路線的確定及加工 程序的編制。并繪制零件圖、加工路線圖。其中零件工藝規(guī)程的分析是此次論文 的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有：運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜零件圖；分析 零件并制定加工工藝流程；運(yùn)用數(shù)控編程代碼編制該零件的數(shù)控加工程序；運(yùn)用 廣州數(shù)控gsk980tdb車床進(jìn)行加工操作。 關(guān)鍵詞：數(shù)控加工；加

技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 中文題目:淺談數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù) 英文題目： faultdiagnosisandmaintenanceofcnc machine 二○一三年一月 技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 摘要 電子技術(shù)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)數(shù)控裝置的發(fā)展使得數(shù)控裝置的價(jià)格走低,特別是 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車系統(tǒng)的價(jià)格已經(jīng)是到達(dá)了它的最低點(diǎn)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床在中國(guó)的機(jī) 械加工行業(yè)中得到了迅速普及,使得我國(guó)機(jī)械加工水平無論在加工質(zhì)量方面還是 在加工效率方面也得到了迅速提高。但是隨著機(jī)床使用時(shí)間的延長(zhǎng),數(shù)控機(jī)床會(huì)出 現(xiàn)這樣或那樣的故障,本文就以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的常見故障為例,談了一些解決的 辦法。 ?? ?? ?? 關(guān)鍵詞：數(shù)控車床霍爾開關(guān)繼電器伺服驅(qū) 技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 abstract thedevelopment

技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 中文題目:淺談數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù) 英文題目： faultdiagnosisandmaintenanceofcnc machine 二○一三年一月 技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 摘要 電子技術(shù)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)數(shù)控裝置的發(fā)展使得數(shù)控裝置的價(jià)格走低,特別是 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車系統(tǒng)的價(jià)格已經(jīng)是到達(dá)了它的最低點(diǎn)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床在中國(guó)的機(jī) 械加工行業(yè)中得到了迅速普及,使得我國(guó)機(jī)械加工水平無論在加工質(zhì)量方面還是 在加工效率方面也得到了迅速提高。但是隨著機(jī)床使用時(shí)間的延長(zhǎng),數(shù)控機(jī)床會(huì)出 現(xiàn)這樣或那樣的故障,本文就以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的常見故障為例,談了一些解決的 辦法。 ,, ,, ,, 關(guān)鍵詞：數(shù)控車床霍爾開關(guān)繼電器伺服驅(qū) 技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 abstract thedevelopment

外文翻譯 學(xué)校：江漢大學(xué)文理學(xué)院 學(xué)部：機(jī)械與建筑工程 系部：機(jī)械制造及其自動(dòng)化5班 姓名：梅中豪 學(xué)號(hào)：201003010530 指導(dǎo)老師：李列 [1]thisstudyaimsatdevelopingamachinecenterconsistingofhigh- speedmicro-millingmachine,micro-edmandcoordinatemeasuring machine.themachinecenterusesacommerciallyavailablepc-based cnccontrollerandmicro-edmpowersupply.thestructuredesignis basedonanopenl-shapedgranitebase,whereaz-ax

1 畢業(yè)論文 淺談數(shù)控機(jī)床的故障分析及清除措施 姓名______________________ 專業(yè)______________________ 學(xué)號(hào)______________________ 班級(jí)_____________________ 時(shí)間______________________ 2 目錄 摘要 正文 一、數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介,,,,,,,,,,,,,,,,,, 二、數(shù)控機(jī)床的維護(hù)????????????????? 三、數(shù)控機(jī)床故障診斷及處理的基本原則???????? 四、一般故障的分析方法,,,,,,,,,,,,,,, 五、主要機(jī)械部件故障診斷,,,,,,,,,,,,,, 六、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷,,,,,,,,,,,,,, 七、數(shù)控系統(tǒng)故障診斷,,,,,,,,,,,,,,,, 八、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障分析與清除措施???????

摘要：科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品 的更新?lián)Q代也在加快，這對(duì)機(jī)床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對(duì)其 提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控機(jī)床就是針對(duì)這種要求而產(chǎn)生的一種新型自 動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、 精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的 重要組成部分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床體現(xiàn)了當(dāng)前世界機(jī)床 技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集 成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。 關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床，多功能，電主軸，滾珠絲杠，自動(dòng)化 一、與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有的特點(diǎn)： 1）由于數(shù)控車床刀架的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)分別由兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以它的傳 動(dòng)鏈短。不必使用掛輪、光杠等傳動(dòng)部件，用伺服電動(dòng)機(jī)直接與絲

1 機(jī)械加工中數(shù)控機(jī)床的工藝性分析 目錄 1數(shù)控機(jī)床的概述........................................................................................................................... 1.1.機(jī)床的結(jié)構(gòu)............................................................................................................... 1.2工作原理..............................................................................................................

河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 論文題目：數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與常見故障分析 系別機(jī)電工程系 專業(yè)年級(jí)09機(jī)制三班 學(xué)生姓名李艷云學(xué)號(hào)33020903036 指導(dǎo)教師武雙杰職稱副教授 日期2011年9月15日 河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 目錄 一、引言...........................................................3 二、機(jī)床故障診斷與排除的基本要求...................................3 （一）對(duì)故障常識(shí)的了解........................................3 （二）排故前的準(zhǔn)備工作.........................................4 （三）現(xiàn)場(chǎng)排故與維修...

湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說明書 1 摘要 目前，數(shù)控機(jī)床大都應(yīng)用到了液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)。而液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)又 是由元件組成，只有在對(duì)液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)元件的應(yīng)用、結(jié)構(gòu)、失效機(jī)理深 入認(rèn)識(shí)才能順利分析和排除故障。本文針對(duì)數(shù)控機(jī)床中液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)常 見的故障進(jìn)行分析，列出了這些故障的原因分析表并提出了解決措施。同 時(shí)，也提出對(duì)其兩個(gè)系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)，這樣既能減少液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)故障 產(chǎn)生的次數(shù)，又能快速排除液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)故障，從而提高工作效率。 關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)故障排除 湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說明書 2 目錄 摘要............................................................1 目錄...................................................

xxxxxxx大學(xué) 2011屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：數(shù)控機(jī)床的發(fā)展與趨勢(shì) 學(xué)生姓名：xxxx 所在院系：xxxxxx 所學(xué)專業(yè)：xxxxxx 導(dǎo)師姓名：xxxxx 完成時(shí)間：2010年x月xx日 摘要 數(shù)控機(jī)床集計(jì)算機(jī)技術(shù)，電子技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感測(cè)量，機(jī)械制造，是典型的機(jī)電 一體化產(chǎn)品。它的發(fā)展和應(yīng)用開創(chuàng)了制造業(yè)的新時(shí)代，改變了制造業(yè)的生產(chǎn)方式，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)， 管理方式，使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了巨大的變化。 本文主要講述了數(shù)控機(jī)床國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況，現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。介紹了數(shù)控機(jī)床 的特點(diǎn)，組成與分類，并介紹了可編程控制器（plc）在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了磨 床的概況，以及現(xiàn)代數(shù)控磨床的特點(diǎn)，并用plc進(jìn)行了對(duì)自動(dòng)磨床電氣系統(tǒng)的改造。 本文在編寫過程中，參閱了同行的教材，資料和文獻(xiàn)，得到了許多幫助，在此謹(jǐn)致謝意。 關(guān)鍵詞：發(fā)展

題目數(shù)控機(jī)床的組成加工原理與工藝 系部：機(jī)電工程系 專業(yè)：機(jī)電一體化 指導(dǎo)老師： 班級(jí)： 學(xué)生姓名： 目錄 緒論..............................................................(1) 第一章數(shù)控車床的基本組成和工作原理..............................(4) 1.1任務(wù)準(zhǔn)備.....................................................(4) 1.1.1機(jī)床結(jié)構(gòu).................................................(4) 1.2工作原理.....................................................(6) 1.3數(shù)控車床的分類..

在人工成本不斷上漲,老齡化的大環(huán)境下,如何提高產(chǎn)品生成效率與質(zhì)量,成為每一個(gè)公司迫切需要解決的問題。針對(duì)某公司機(jī)床上下料的實(shí)際情況,緊跟機(jī)器換人的國(guó)家政策,先從產(chǎn)品特性與自動(dòng)化系統(tǒng)改造的設(shè)計(jì)要求著眼,接著介紹自動(dòng)化系統(tǒng)整體方案以及工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵組成部分,最后驗(yàn)證機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的輸出與輸入信號(hào)是否符合系統(tǒng)改造的要求。采取工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化改造技術(shù),每臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)時(shí)間多出4個(gè)小時(shí),由原來的一人一臺(tái)機(jī)改成一人4臺(tái)機(jī),節(jié)省人力成本,給企業(yè)帶來非常大的效益。

摘要 i 摘要 本設(shè)計(jì)為沖床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)?；緟?shù)為：升降行程135mm，手臂回轉(zhuǎn)角度 為105°。此機(jī)械手能以34次/分的頻率，傳送重0.5公斤重的硒鋼片。 該機(jī)械手采用氣壓傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，氣缸最大壓力為0.7mpa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2個(gè)o型環(huán)密封。機(jī)械手的的抓取部分為吸附式，采用2個(gè) 型號(hào)為zp16un的真空吸盤，吸盤提升力由真空泵提供。機(jī)械手工作時(shí)，氣缸推動(dòng) 活塞桿作升降運(yùn)動(dòng)。活塞桿的中部裝有一個(gè)深溝球軸承，當(dāng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸 承沿導(dǎo)向筒上的螺旋槽移動(dòng)?；钊S與手臂相連，當(dāng)活塞軸作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝 有真空吸盤的吸附式手臂作邊上升邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，將被沖壓件送到?jīng)_床上；當(dāng) 活塞軸作下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝有真空吸盤的吸附式手臂作邊下降邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn) 動(dòng)，使機(jī)械手回到初始狀態(tài)，完成一個(gè)上料循環(huán)。 關(guān)鍵詞：沖床機(jī)械手氣壓傳動(dòng) a

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 評(píng)定成績(jī)： 題目機(jī)械手plc控制 性質(zhì)：畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名郭鋒 年級(jí)2014 系別機(jī)電工程系 專業(yè)電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)教師李敬巖 摘要： 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，本文介紹的是 機(jī)械手模型基于plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 首先，對(duì)可編程控制器進(jìn)行相應(yīng)的介紹，選擇了plc的型號(hào)。然后，通過對(duì)機(jī)械手 的各功能實(shí)現(xiàn)形式和控制方式研究，給出各部分的實(shí)現(xiàn)方案并確定了控制系統(tǒng)的器材。最 后，進(jìn)行plc控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵字：可編程控制器plc機(jī)械手步進(jìn)電機(jī) abstract robotsareakindofautomaticpositioningcontrolandcanbeprogrammedto

江漢大學(xué)機(jī)建學(xué)院2011年畢業(yè)論文-----------外文翻譯 姓名：薛斯林學(xué)號(hào)：016507202906第1頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 題目c620普通車床數(shù)控改造總體方案設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào)09031322 學(xué)生姓名吳皇勇 指導(dǎo)教師趙學(xué)海 填表日期2013年2月25日 江漢大學(xué)機(jī)建學(xué)院2011年畢業(yè)論文-----------外文翻譯 姓名：薛斯林學(xué)號(hào)：016507202906第2頁(yè) thenumericalcontrolenginebedtransforms harveyb.mackey firstnumericalcontrolsystemdevelopmentsummarybrief historyandtendency in1