焊接領(lǐng)域頂級(jí)的自動(dòng)化技術(shù)亮相展會(huì)\n與往屆展會(huì)一樣,kuka展臺(tái)依舊熱鬧非凡.據(jù)華總介紹,在本屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)上,kuka展示了在弧焊、點(diǎn)焊以及激光焊接領(lǐng)域的新一代機(jī)器人和最新應(yīng)用軟件,多方位的向觀眾展示了焊接領(lǐng)域頂級(jí)的自動(dòng)化技術(shù).

上海滬通焊接電器制造有限公司是集研發(fā)、制造各類焊接及切割設(shè)備的專業(yè)化企業(yè)，總部位于上海市松江佘山工業(yè)區(qū)昌業(yè)路333號(hào)。擁有現(xiàn)代化工廠占地面積58300m^2，建筑面積36700m^2，擁有6條國內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)裝配流水線，總投資達(dá)1．2億元。公司現(xiàn)有員1420余人，其中科研人才20多名，中高級(jí)管理人才40名，產(chǎn)業(yè)員1300多名，年產(chǎn)各類焊割設(shè)備10萬臺(tái)套，

第24卷 2005年 第11期 11月 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50175027)資助 作者簡介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號(hào):100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光 (華南理工大學(xué),廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡述了機(jī)器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點(diǎn)及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機(jī)

針對目前大型船舶艙室多分段焊接焊縫眾多、空間狹小和焊接效率低下的特點(diǎn),本文在原有吊裝式艙室機(jī)器人焊接系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套優(yōu)化的導(dǎo)軌式艙室機(jī)器人焊接系統(tǒng),尤其是對艙室眾多的典型t型焊縫,該系統(tǒng)具有快速、高效、柔性好的特點(diǎn),能很好地完成艙室多分段焊縫的焊接.

運(yùn)用ansys有限元分析軟件對焊接機(jī)器人腰座進(jìn)行某一極限位置的靜動(dòng)態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對腰座進(jìn)行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠(yuǎn)小于材料屈服強(qiáng)度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)，滿足蝕面檢測、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償，改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測工具末端與加工對象之間的偏差，使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

堆垛機(jī)器人底座的有限元分析

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美國誕 生以來，機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡單，不具備外界信息的反饋 能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整 工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺能力，而且具有獨(dú)立判斷、 行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更 加復(fù)雜的動(dòng)作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。早期 的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì)、中國焊接協(xié)會(huì)、中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)電焊機(jī)分會(huì)、德國焊接學(xué)會(huì)和德國埃森展覽公司共同主辦的第十三屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)已于2008年5月14～17日在北京中國國際展覽中心舉辦。在這一盛會(huì)中,

首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司成立之初,正迎來我國汽車工業(yè)的大發(fā)展。經(jīng)過幾年的努力與發(fā)展,首鋼莫托曼已成長為國內(nèi)規(guī)模最大、最具實(shí)力的機(jī)器人產(chǎn)品及其應(yīng)用系統(tǒng)提供廠家,為汽車制造業(yè)提供了先進(jìn)的生產(chǎn)裝備。為此,在本屆北京.埃森焊接展會(huì)上,本刊記者采訪了公司的曾孔庚總工程師。透過曾總的采訪,可使您感受首鋼莫托曼的成長歷程。

1 上海電氣集團(tuán)股份有限公司 對外擔(dān)保管理制度 1、總則 1.1為了進(jìn)一步規(guī)范上海電氣集團(tuán)股份有限公司（以下簡稱“上海電氣”或“公 司”）擔(dān)保業(yè)務(wù)操作流程，有效控制業(yè)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，根據(jù)《中華人民共和國公司法》、 《中華人民共和國證券法》、《中華人民共和國擔(dān)保法》、中國證監(jiān)會(huì)《關(guān)于規(guī)范 上市公司對外擔(dān)保行為的通知》、《關(guān)于規(guī)范上市公司與關(guān)聯(lián)方資金往來及上市公 司對外擔(dān)保若干問題的通知》、《關(guān)于上市公司為他人提供擔(dān)保有關(guān)問題的通知》 的有關(guān)精神，特制定本制度。 1.2本制度所稱擔(dān)保業(yè)務(wù)主要包括： 1.2.1上海電氣及下屬全資子公司、控股子公司、參股子公司（以下簡稱“下 屬公司”）出于經(jīng)營管理的需要，按規(guī)定并辦理了相關(guān)批準(zhǔn)手續(xù)后為其他單位提 供債務(wù)擔(dān)保，承擔(dān)被擔(dān)保單位到期不能償還債務(wù)的連帶償付責(zé)任，其方式包括保 證、抵押、質(zhì)押、留置、定金。 1.2.2上海電氣及下屬公司在銀行辦

上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司是中日德三方合資企業(yè)。2004年通過日本三電株式會(huì)社、德國貝洱有限公司入股+實(shí)現(xiàn)了上汽股份公司、上海龍華工業(yè)公司與日本三電．德國貝洱四方在原中泰合資上海易初通用機(jī)器有限公司股權(quán)結(jié)構(gòu)上的重組。投資總額7460萬美元．注冊資本2984萬美元．是國內(nèi)生產(chǎn)汽車空調(diào)系統(tǒng)及汽車空調(diào)壓縮機(jī)等系列產(chǎn)品的專業(yè)定點(diǎn)廠。公司員工人數(shù)980名．占地面積85295平方米。1003年銷售額達(dá)161億元、出口銷售額835萬美金。

igm????????????????????????????????????????????1??????61??2404??????100025tel.:+86-10?85861789/85861790fax.:+86-10?85861787e-mail:office@igm-china.com ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2/27??????????????????????????????????????????????????

2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機(jī)器人》試卷 姓名：班級(jí)：_________________學(xué)號(hào)__________ 1 密封線 題號(hào)一二三四五六合計(jì)審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機(jī)器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機(jī)器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為。 4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動(dòng)模式 7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、和單軸運(yùn)動(dòng)。 二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。 a

機(jī)器人焊接在目前的生產(chǎn)應(yīng)用中起到了關(guān)鍵作用,家具生產(chǎn)十分依賴機(jī)器人焊接,它對于企業(yè)的產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、勞動(dòng)條件等方面有很大的影響,但其操作過程難度極大。機(jī)械人鋁合金焊接技術(shù)更大的困難在于焊接裝配的精確性,掌握機(jī)器人焊接技術(shù)最重要的就是,工件固定的自動(dòng)焊接方法,本文綜合針對一些鋁合金椅子的焊接難點(diǎn)問題,探討機(jī)器人鋁合金固定焊接工藝。

焊接機(jī)器人是指從事焊接工業(yè)的機(jī)器人,是一種多用途的、可重復(fù)編程、能自動(dòng)控制的操作機(jī)。焊接機(jī)器人能提供穩(wěn)定地焊接質(zhì)量,減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。國外在這方面的技術(shù)基本成熟,但國內(nèi)對這些技術(shù)的了解還不是很充分。本文介紹了焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用狀況及意義,探討分析了我國焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢,并且著重分析了焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)。

igbt逆變直流zx7系列電弧焊機(jī)一機(jī)可完成氬弧焊、手弧焊兩道工序，負(fù)載率高，軟開關(guān)變換技術(shù)、整機(jī)效率高，無源功率因素校正技術(shù)，功率因素高，電弧推力可隨焊接電纜長度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離焊接；可選擇優(yōu)先遙控或無線遙控方式。

1 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站 方 案 設(shè) 計(jì) 書 二0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站方案設(shè)計(jì)書 焊接對象：鏈接外塊 需方公司： 單位聯(lián)系人 電話地址 郵箱傳真 供方公司： 單位 聯(lián)系人傳真 地址網(wǎng)站 電話郵箱 簽發(fā)記錄： 校核 年月日 審核 年月日 批準(zhǔn)簽發(fā)年月日 3 目錄 一焊接工件規(guī)格??????????????????????4 二焊接工藝及焊接程序???????????????????4 三機(jī)器人焊接單元機(jī)的特點(diǎn)及配置??????????????5 1、機(jī)器人系統(tǒng)????????????????????5 2、焊接設(shè)備系統(tǒng)???????????????????6 3、

焊接機(jī)器人五金箱體案例

第二章焊接機(jī)器人 焊接機(jī)器人最早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展， 弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場的激烈 競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐 漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替，焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng) 用最大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目 前世界擁有的80余萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上。 2．1適用于機(jī)器人的焊接方法 熔化極： co2氣體保護(hù)焊 熔化極活性氣體保護(hù)焊（mag） 熔化極惰性氣體保護(hù)焊（mig） 非熔化極： 鎢極惰性氣體保護(hù)焊 等離子弧焊接與切割 激光焊接與切割 釬焊 火焰切割 點(diǎn)焊 在上面的焊接方法中，90%以上的機(jī)器人用于熔化極氣